基于混合蛙跳算法多无人机航点规划

• 作者: 李志宇 王从庆 薛楷嘉
• 来源期刊: 华中科技大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 多无人机 航点规划 代价函数 非对称规划 混合蛙跳算法 自适应
• 年，卷（期）: 2015,（z1）
• 所属期刊栏目: 移动机器人、康复助残机器人、机器人导航
• 页码范围: 341-344
• 页数: 4页
• 分类号: TP18
• 语种: 中文
• DOI: 10.13245/j.hust.15S1081

摘要

提出了一种自适应混合蛙跳算法（SFLA），用于解决寻找源点出发的各个无人机所走路径代价函数总和最小的多无人机航点规划问题。在该优化算法中，对各个航点采用插入分割点的方法进行航点序号整体编码，同时运用交换子交换序的方法对种群中序列个体进行更新。通过对经典混合蛙跳算法加入自适应算子，动态改变进化步长，提高算法收敛速度与精度。通过仿真实验表明所提出的自适应混合蛙跳算法对于解决非对称的多无人机航点规划问题是有效的。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王从庆	南京航空航天大学自动化学院	92	556	10.0	20.0
2	李志宇	南京航空航天大学自动化学院	32	179	8.0	11.0
3	薛楷嘉	南京航空航天大学自动化学院	2	10	2.0	2.0