论文降重
免费查重- 钛学术文献服务平台 \
- 学术期刊 \
- 工业技术期刊 \
- 金属学与金属工艺期刊 \
- 机床与液压期刊 >
机床与液压2015年出版文献
出版文献量（篇）
20801
总下载数（次）
44
总被引数（次）
104386
机床与液压
分享
投稿
Machine Tool & Hydraulics
影响因子
0.4441
本杂志是国内外公开发行，中文核心科技期刊，中国期刊光盘版源刊，《中国学术期刊文摘》源刊，我国科技论文统计分析用刊。主要介绍液压、气动和控制技术，及其在工厂生产制造、机电工程设计、工程机械中的应用情况；同时也介绍设备使用维修和技术改造、开发方面的最新科研生产成果。此外，本刊还经常报道机电行业技术有关领域的专题综述，技术讲座，国内外发展动态及最新信息。内容坚持理论与实际、普及与提高、国内与国外相...
更多
主办单位：
广州机械科学研究院
中国机械工程学会
期刊荣誉：
2011荣获第四届广东省优秀科技期刊一等奖
ISSN：
1001-3881
CN：
44-1259/TH
出版周期：
半月刊
邮编：
510700
地址：
出版文献量（篇）
20801
总下载数（次）
44
总被引数（次）
104386
分享
文章浏览
目录
-
刊名： 机床与液压发表期刊： 2015年3期页码:摘要： 三角轮系式移动机构是爬楼越障机器人的重要组成部分。利用拉格朗日法建立了三角轮系式移动机构的动力学模型，利用MATLAB的Simulation工具箱对三角轮系式移动机构进行控制系统仿真。结果表...
-
刊名： 机床与液压发表期刊： 2015年3期页码:摘要： 介绍了Delta机器人的机械结构及造成其位置偏差的误差源，其中机器视觉中的球差影响、机械结构的种种因素的误差累积都是造成误差较大的原因，推导出了下运动平台抓取点的矢量方程。通过分离变量的方法...
-
刊名： 机床与液压发表期刊： 2015年3期页码:摘要： 针对所研制的欠驱动灵巧手抓持运动特性和功能要求等问题，设计了一种主从控制和自主控制相结合的复合式递阶控制系统。硬件系统采用了DSP和FPGA相结合的主从结构模式，软件系统使用了模块化设计思想...
-
刊名： 机床与液压发表期刊： 2015年3期页码:摘要： 为了研究四自由度的工业机械手运动轨迹，提出了利用SimMechanics工具箱建立机械手仿真模型。仿真结果表明：可以有效得到机械手的运动参数，机械手可以准确执行运动轨迹，关节运动快速平稳没有...
-
刊名： 机床与液压发表期刊： 2015年3期页码:摘要： 利用6R工业机器人作为数控加工平台，针对五轴刀位文件的后置处理过程出现的疑难点进行研究。并以pro／E软件生成的刀位文件为例，结合工业机器人特有的结构，表述后置处理过程的坐标系转换，去除冗余...
-
刊名： 机床与液压发表期刊： 2015年3期页码:摘要： 随着油气输送管道里程的迅速增长，管道检测机器人越来越多地应用于管道的检测与清理，管道检测机器人的行走稳定性问题得到了广泛的关注。分析了国内外差压式管道检测机器人及其速度控制技术的发展现状，针...
-
刊名： 机床与液压发表期刊： 2015年3期页码:摘要： 从控制的角度出发，针对基于极线几何的机器人视觉伺服问题，设计了模糊滑模控制器，通过建立合适的模糊规则库，有效地削弱或减小抖振现象，同时提高系统的鲁棒性和快速性。机器人6DOF视觉定位仿真实验...
-
刊名： 机床与液压发表期刊： 2015年3期页码:摘要： 围绕一种5自由度的4UPS?UPU并联机构，建立其运动学模型及雅克比矩阵，考虑机构在运动空间内的运动学性能，引入全域条件指标和全域梯度指标作为运动灵巧度的评价指标，并采用柱坐标边界极限搜索法...
-
刊名： 机床与液压发表期刊： 2015年3期页码:摘要： 分析一种新型的长距离、封闭式管道槽口检测方法，介绍检测平台组成和检测原理，基于检测平台的定位基准进行误差分析，通过分析找出影响检测误差的因素。
-
刊名： 机床与液压发表期刊： 2015年3期页码:摘要： 针对Stanford机器人关节的结构特点，基于旋量理论，采用Paden?Kahan子问题的方法求解Stanford机器人的运动反解。研究表明：该方法可消除多关节耦合变量，大大简化计算量，计算...
-
11. 智能纱架多机械手换纱系统设计刊名： 机床与液压发表期刊： 2015年3期页码:摘要： 智能纱架多机械手换纱系统集绕纱、搬运、中转、续纱机械手为一体，采用集中管理、分布控制的思想，设计了基于CAN总线的多机械手分布式控制系统，通过LabVIEW软件实现了人机界面的交互完成对换纱...
-
刊名： 机床与液压发表期刊： 2015年3期页码:摘要： 为改善表面贴装（ SMT）中零件的定位和贴装效率，提出了由上CCD的“粗定位”实现数据获取和零件抓取，到由下CCD的“二次定位”实现贴装的定位策略。将机器视觉与运动控制相结合，采用螺旋启发式...
-
刊名： 机床与液压发表期刊： 2015年3期页码:摘要： 针对负载变化对飞行模拟器Stewart平台控制的影响，运用机械动力学软件ADAMS对飞行模拟器Stewart平台及其负载进行动力学建模，并与MATLAB软件建立联合仿真平台，并进行仿真分析，...
-
刊名： 机床与液压发表期刊： 2015年3期页码:摘要： 建立了一种用于危险作业条件下的六自由度机械臂模型，根据D－H方法建立了其数学模型，并进行正向运动学分析，通过计算和仿真，验证了所建运动学方程的正确性。通过采用蒙特卡洛法分析该机械臂的工作空间...
-
15. 搬运工业机器人的教学仿真系统设计刊名： 机床与液压发表期刊： 2015年3期页码:摘要： 利用OpenGL开发环境，与Visual C＋＋相结合，建立搬运工业机器人的三维模型，开发的仿真系统具有可扩充性和可移植性，将FMS机器人的正逆运动学、正逆动力学、各种控制算法、轨迹规划封装...
-
刊名： 机床与液压发表期刊： 2015年3期页码:摘要： 为了解决流固耦合条件下斜盘式轴向柱塞泵的数字化设计问题，采用基于动态边界的流体动力学计算方法（ CFD）对其进行了建模与解耦分析。通过UG建立柱塞泵工作过程中流体的三维模型，采用Gambit...
-
刊名： 机床与液压发表期刊： 2015年3期页码:摘要： 为方便快捷地预测和优化机床服役过程各阶段能效，建立了基于铣削加工特征的机床服役过程能效计算模型，机床服役过程主要包括启动、空载和加工3个阶段，这一过程能效主要由辅助能效和加工能效构成。将实验...
-
18. 数控机床定位误差的补偿研究刊名： 机床与液压发表期刊： 2015年3期页码:摘要： 数控机床的定位精度是决定其加工质量的关键因素。针对数控机床定位误差存在的累积性和重复性，提出了增量式误差补偿法，建立了通用的增量式误差补偿模型，并将其应用于由本实验室自主研发的“切线法数控成...
-
刊名： 机床与液压发表期刊： 2015年3期页码:摘要： 通过三轴液压转向实验平台，利用AMESim软件，建立了转向液压系统模型。分析了压力、流量、管路长度、管路内径以及管路材料等单因素对转向油缸响应特性的影响规律，并针对压力、流量、管路内径等非线...
-
刊名： 机床与液压发表期刊： 2015年3期页码:摘要： 超声线锯切割SiC单晶时，金刚石线锯的成本仅次于SiC单晶材料本身的成本。建立了超声辅助切割SiC单晶时线锯受力模型，对线锯受力和失效形式进行了理论分析，并进行了相关试验，研究了工件进给速度...
-
刊名： 机床与液压发表期刊： 2015年3期页码:摘要： 为了去除手机玻璃边的瑕疵以提高其抗冲击力，设计一种数控磨边机。针对手机玻璃轮廓外形，采用了几何图形分析法，提出了基于极坐标系下的直线插补算法和圆弧插补算法。讨论了影响手机玻璃轮廓磨削加工精度...
-
22. 变量齿轮泵的CFD分析刊名： 机床与液压发表期刊： 2015年3期页码:摘要： 变量齿轮式机油泵是依靠变量装置来改变齿轮的啮合长度，实现流量的改变，进而降低发动机的燃油消耗。在变量泵的设计过程中，要综合考虑其流量变化规律、排量大小、运行过程的压力波动、齿轮的扭矩等性能，...
-
23. 真空与常压静电喷涂效果对比刊名： 机床与液压发表期刊： 2015年3期页码:摘要： 研究了常压和真空状态下静电喷涂的影响因素。利用对比实验法，在真空和常压静电场的环境下，根据油漆粒子的运动方式，对产品分别在真空与常压条件下进行油漆的喷涂实验。结果表明：在真空环境下，产品的用...
-
刊名： 机床与液压发表期刊： 2015年3期页码:摘要： 针对油液温度变化，引起定量泵溢流阀系统的压力波动问题，在实验室使用QCS003实验台进行了试验研究。试验结果表明，油液温度升高导致系统的压力降低，得出了系统压力的变化规律，分析了影响的因素及...
-
刊名： 机床与液压发表期刊： 2015年3期页码:摘要： 汽轮机叶片型面是较复杂的曲面体零件，针对加工时一般采用比较保守的进给速度而导致生产效率不高，提出了对于材料选择方钢的汽轮机叶片型面加工进给速度优化思想。在对叶片型面粗加工及半精加工进给速度优...
-
26. 扇形喷嘴的低压射流特性研究刊名： 机床与液压发表期刊： 2015年3期页码:摘要： 扇形喷嘴广泛应用于清洗设备中，具有清洗范围大的特点。利用Fluent软件解析扇形喷嘴的射流速度，打击力及流量特性，可以直观认识和分析扇形喷嘴的清洗性能。仿真结果表明：随着扇形喷嘴V形切槽相对...
-
27. 砂轮不平衡量检测方法的研究刊名： 机床与液压发表期刊： 2015年3期页码:摘要： 建立了由砂轮不平衡量引起的主轴系统相对于砂轮架的二自由度振动模型，推导出砂轮不平衡量与主轴系统振动位移之间的关系。理论分析和实验结果表明：与目前的单自由度振动模型相比，信号中干扰成分更少，能...
-
刊名： 机床与液压发表期刊： 2015年3期页码:摘要： 在220 t电动轮矿用自卸车转向系统机液联合建模的基础上进行动力学仿真。首先建立比“两轮二自由度”更符合实际矿用车情况的四轮二自由度转向系统动力学模型；分析220 t电动轮矿用自卸车稳态转向...
-
刊名： 机床与液压发表期刊： 2015年3期页码:摘要： 滚动轴承是易损件，为了更好并及时检测出在信噪比低的情况下的轴承早期微故障振动信号，提出了小波包最优熵和EEMD相结合的方法。运用小波包最优熵对采集信号实现信噪分离，突出了小波包降噪效果明显；...
-
刊名： 机床与液压发表期刊： 2015年4期页码:摘要： 为提高电池套胶管工艺的送料精度,对18650型锂离子电池套胶管机构进行了设计和分析;利用有限元分析软件MSC.MARC对胶管在中心导柱作用下的涨形过程进行了建模和数值模拟,探讨了套胶管机构的...
机床与液压基本信息
| 刊名 | 机床与液压 | 主编 | 闵新和 |
| 曾用名 | |||
| 主办单位 | 广州机械科学研究院 中国机械工程学会 | 主管单位 | 中国科学技术协会 |
| 出版周期 | 半月刊 | 语种 |
chi
|
| ISSN | 1001-3881 | CN | 44-1259/TH |
| 邮编 | 510700 | 电子邮箱 | jcy@gmeri.com;jybjb@163.net |
| 电话 | 020-32385312 | 网址 | |
| 地址 | 广州市黄埔区茅岗路828号 |
机床与液压统计分析
被引趋势
(/次)
(/年)
学科分布
研究主题
同领域期刊
更多>>
推荐期刊
- 期刊分类
- 最新期刊
- 期刊推荐
- 相关期刊
一般工业技术
交通运输
军事科技
冶金工业
动力工程
化学工业
原子能技术
大学学报
建筑科学
无线电电子学与电信技术
机械与仪表工业
水利工程
环境科学与安全科学
电工技术
石油与天然气工业
矿业工程
自动化技术与计算机技术
航空航天
轻工业与手工业
金属学与金属工艺
表面工程与再制造
表面技术
材料工程
成组技术与生产现代化
电加工与模具
大型铸锻件
锻压技术
锻压装备与制造技术
锻造与冲压
腐蚀科学与防护技术
腐蚀与防护
钢管
工具技术
贵金属
钢铁
钢铁钒钛
钢铁研究
钢铁研究学报
失效分析与预防
焊接技术
焊接
焊接学报
湖南有色金属
黄金学报
机床电器
