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控制工程2021年出版文献
出版文献量（篇）
5468
总下载数（次）
9
控制工程
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本刊为国家教育部主管，东北大学主办的国家级学术性期刊。首批进入中国科技论文统计科学文献数据、学术期刊综合评价数据库以及中国核心期刊(遴选)数据库的来源期刊；2002年开始被俄罗斯《文摘杂志》(AJ)、美国《剑桥科学文摘》(CSA)、英国《科学文摘》(SA，INSPEC)三大著名检索机构全文检索。办刊宗旨为：致力于满足工业界的自动化专业人员和与工业密切相关的学术界研究人员的需求，交流与自动化领...
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主办单位：
东北大学
期刊荣誉：
中国科技核心期刊
连续多年被评为省一级期刊，优秀期刊
ISSN：
1671-7848
CN：
21-1476/TP
出版周期：
月刊
邮编：
110004
地址：
出版文献量（篇）
5468
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151. 应用于光刻机掩模台的自适应前馈控制刊名： 控制工程发表期刊： 2021年6期页码:摘要： 为了解决光刻机掩模台控制系统中模型参数的不确定性,提出一种带有自适应前馈的运动控制算法.该算法主要特点是以控制器的实际输出与估计输出之间的估计误差最小为优化目标,利用递推最小二乘法在线自动更...
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152. 轮毂电机驱动电动汽车横摆稳定性控制刊名： 控制工程发表期刊： 2021年6期页码:摘要： 针对轮毂电机驱动的电动汽车的横摆稳定性问题,提出了一种基于极限学习机(ELM)网络的直接横摆力矩控制方法.采用自适应积分终端滑模(AITSM)控制策略设计横摆角速度控制器,并通过ELM的快速...
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153. 一种复合智能控制在无人机定高的应用刊名： 控制工程发表期刊： 2021年6期页码:摘要： 无人机高度控制容易受到气流的变化、传感器精度、外界噪声干扰、非线性因素等影响.针对目前无人机高度控制中串级控制、模糊PID控制、鲁棒控制等方式导致的控制效果不佳、震颤现象严重、建模困难等问题...
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刊名： 控制工程发表期刊： 2021年6期页码:摘要： 为了解决永磁同步电机调速系统PI控制器鲁棒性差、动态响应慢的问题,在矢量控制基础上,提出了基于干扰观测器的滑模速度控制和非线性状态误差反馈电流控制的级联式永磁同步电机双环调速系统.首先,设计...
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155. 基于随机森林的永磁球形电机优化通电策略刊名： 控制工程发表期刊： 2021年6期页码:摘要： 针对永磁球形电机的复杂转矩建模问题,提出了一种基于随机森林建模方法,同时提出了基于粒子群优化方案来解决永磁球形电机的优化通电策略问题.首先,通过电磁分析得到永磁球形电机转子与定子线圈在不同角...
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156. 基于死区补偿的PMSM转矩脉动抑制研究刊名： 控制工程发表期刊： 2021年6期页码:摘要： 针对死区效应导致永磁同步电机相电流畸变,造成转矩脉动的影响,提出一种基于平均误差电压分解为静止轴系反馈补偿电压的方法,通过分析死区时间和开关元件通态压降对相电流的影响,推导出死区补偿时间和补...
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157. δ算子的无抖振变结构控制研究刊名： 控制工程发表期刊： 2021年6期页码:摘要： 为了解决计算机高速采样对离散化系统的影响,并保证离散后系统的稳定性,从而需要讨论一种新的离散控制系统.首先,针对计算机高速采样导致的系统发散问题,采用δ算子对原连续系统进行离散化;然后,对离...
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刊名： 控制工程发表期刊： 2021年6期页码:摘要： 为了提高柴油机的瞬态调速性能,基于Elman神经网络辨识理论,提出了一种新的柴油机自适应调速算法,即Elman-PID控制算法.该算法运用神经网络提取柴油机转速的雅可比信息,通过转速的雅可比...
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159. 原子力显微镜中PID参数最优控制策略研究刊名： 控制工程发表期刊： 2021年6期页码:摘要： 原子力显微镜(AFM)中PID参数对系统的性能起到决定性作用,选取较好的PID参数会提高系统整体稳定性和准确性.针对AFM系统中PID参数调节不准确问题,提出一种基于天牛群优化算法的PID最...
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刊名： 控制工程发表期刊： 2021年6期页码:摘要： 为了满足电网故障情况下并网逆变器的控制要求,并针对传统基波正序电压分量同步方法响应速度较慢和滤波性能较差的问题,提出了一种基于改进二阶广义积分器锁相环(SOGI-PLL)的电网基波正序分量同...
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刊名： 控制工程发表期刊： 2021年6期页码:摘要： 针对风电功率预测中出现的随机性和波动性问题,提出了一种基于变分模态分解(VMD)和JAYA优化最小二乘支持向量机(LSSVM)参数的算法,实现短期风电功率的预测.该算法通过分析历史风速序列和...
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162. 桥式吊车自适应超螺旋移动滑模控制研究刊名： 控制工程发表期刊： 2021年6期页码:摘要： 针对变绳长下的桥式吊车防摇定位控制问题,提出了一种基于不确定性和扰动估计器的自适应增益超螺旋移动滑模控制的方法.首先,所设计的移动滑模面可以根据输入的误差及相应的导数实时改变自身的斜率;此外...
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刊名： 控制工程发表期刊： 2021年6期页码:摘要： 为保障复杂设备和系统安全平稳地运行,需对其健康状态进行准确评估,从而提高复杂设备及系统长期运行的安全性.基于一种深度置信网络(DBN)和最小二乘支持向量机(LSSVM)的健康状态评估方法,通...
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164. 输送用双并联机器人鲁棒同步滑模控制方法刊名： 控制工程发表期刊： 2021年6期页码:摘要： 为同时解决输送用多电机驱动双并联机器人的同步协调性问题和受关节非线性摩擦、动力学参数建模误差及外界干扰等不确定因素影响的鲁棒性问题,提出一种双并联机器人复合误差鲁棒同步滑模控制方法.建立含集...
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刊名： 控制工程发表期刊： 2021年6期页码:摘要： 针对一类具有任意切换规则的分数阶线性时滞切换系统,利用λ范数研究了 PDα型分数阶迭代学习控制算法(FOILC)的收敛性,分析了在其控制下系统的跟踪性能,并对算法收敛的充分条件进行了严格的数...
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166. 基于机器视觉螺栓类零件参数在线质检系统刊名： 控制工程发表期刊： 2021年6期页码:摘要： 针对传统测量螺栓类零件各几何参数存在精度低、分拣低效等问题,开发了一种基于机器视觉的系统用于提高螺栓类零件多几何参数在线测量和分拣的效率.该系统以Halcon联合Visual Studio ...
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167. 混凝土泵车泵送行程的影响因素分析与验证刊名： 控制工程发表期刊： 2021年6期页码:摘要： 分析现有混凝土泵车行程控制方法的特点,指出现有行程控制方法存在的不足.根据泵送工作原理和两平行平板间的缝隙流理论建立联通腔油液泄漏数学模型,指出导致泵送行程不稳定的主要原因是两油缸存在内泄漏...
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168. 基于云平台的公路养护设备信息化管理系统刊名： 控制工程发表期刊： 2021年6期页码:摘要： 针对公路养护设备种类多、数量大和分属地散乱造成设备管理和维护困难的问题,提出用GPRS DTU模块互联养护设备和构建信息化管理系统的方法来管理养护设备.针对养护设备通信协议多的问题,设计了基...
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刊名： 控制工程发表期刊： 2021年6期页码:摘要： 为了提高能源利用效率,监测疏水阀和安全阀在蒸汽管道上的泄露事故,提出一种基于无线HART(WirelessHART)协议的气体泄漏监测系统.首先利用检测模块采集超声波和温度数据;然后利用Wi...
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170. 一种袋装水泥自动装车机设计与分析刊名： 控制工程发表期刊： 2021年6期页码:摘要： 针对目前国内外市场上已有的水泥装车机在国内水泥厂中不能实现全自动装车以及无法适应多种规格的运载车厢和袋包尺寸的问题,我们设计了一种袋装水泥自动装车机,实验分析了该机构的组成及其运动原理,建立...
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171. 考虑通信延迟的多导弹协同分布饱和控制器刊名： 控制工程发表期刊： 2021年6期页码:摘要： 针对考虑外界干扰、通信时滞和输入饱和情形下的多导弹协同编队控制问题进行了研究.首先,给出带有外界干扰和输入饱和的多导弹编队系统控制模型.其次,基于有向图拓扑结构和新型非奇异终端滑模面,利用自...
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172. 基于双层主从博弈的多微电网能源管理方法刊名： 控制工程发表期刊： 2021年6期页码:摘要： 提出一种双层主从博弈的多微电网的能源管理方法.上层博弈中,多个微电网间根据自身能源剩余量构成能源买卖博弈的领导一方,领导方通过调整售电价格来使自身利益最大化,跟随者一方则通过调整用能策略来降...
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173. 勾股模糊H平均算法及其云计算系统选择刊名： 控制工程发表期刊： 2021年6期页码:摘要： 研究勾股模糊数信息环境下内在关联度的多属性选择策略问题.首先,定义了实现模糊集模并模或功能的勾股模糊数运算;其次,将模糊H平均用于设计聚合算子,提出了勾股模糊H平均(PFHM)算法,并讨论了...
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174. 去除脉冲噪声的快速开关中值图像滤波刊名： 控制工程发表期刊： 2021年6期页码:摘要： 现有的滤波算法在去噪性能和计算速度上存在不足,为此,我们提出了去除脉冲噪声的快速开关中值图像滤波算法.算法根据噪声的灰度特征以及信号像素的局部统计特征进行噪声检测,迭代调用邻域不断增大的SM...
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175. 基于交叉移动的抗假冒攻击的移动认证协议刊名： 控制工程发表期刊： 2021年6期页码:摘要： 针对移动认证协议安全性不足和功能性不强的问题,提出一个改进的协议.改进的协议基于一种创新性的算法进行加密,即交叉移动运算对信息进行加密,加密算法将根据加密参数自身汉明重量值的不同而进行相对应...
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刊名： 控制工程发表期刊： 2021年6期页码:摘要： 为提高机器人路径规划算法精度,提出一种考虑局部交互机制(LIM)栅格模型的多种群多速度粒子群优化算法(MPMVPSO)的机器人路径规划方法.首先,对机器人路径规划的目标搜索过程,利用局部交互...
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刊名： 控制工程发表期刊： 2021年6期页码:摘要： 人们对环境的关注正加速物流配送向低碳化和绿色化发展.基于低碳配送模式,首先,针对城市物流配送中的配送费用高、耗时长、环境污染等问题,基于综合碳排放模态模型建立碳排放模型;然后,考虑到配送过程...
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178. 稀土萃取过程PI型广义预测控制刊名： 控制工程发表期刊： 2021年7期页码:摘要： 针对稀土萃取过程具有工况复杂、非线性、大滞后的特点以及自动化生产水平低的问题,提出一种具备比例-积分特征的多变量预测控制策略(PI-GPC).首先运用具有时序特征的Elman神经网络描述稀土...
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179. 自适应滑动平均与小波包分解平抑风电波动刊名： 控制工程发表期刊： 2021年7期页码:摘要： 为了平抑风电场输出功率的波动,提出用磷酸铁锂电池和超级电容组成混合储能系统配备在风电场,使并网功率波动性降低.首先,分析不同情况下风电出力的历史数据,在满足风电输出功率并网波动标准的前提下,...
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180. 参数不确定四容液位自适应扰动补偿控制刊名： 控制工程发表期刊： 2021年7期页码:摘要： 针对具有参数不确定和集中扰动的四容液位耦合控制系统,提出一种自适应参数及扰动补偿控制方法.基于端口受控哈密顿原理,设计了自适应参数和扰动补偿机制,有效减少了因参数不确定和集中扰动造成的影响....
控制工程基本信息
| 刊名 | 控制工程 | 主编 | 柴天佑 |
| 曾用名 | 基础自动化 | ||
| 主办单位 | 东北大学 | 主管单位 | 教育部 |
| 出版周期 | 月刊 | 语种 |
chi
|
| ISSN | 1671-7848 | CN | 21-1476/TP |
| 邮编 | 110004 | 电子邮箱 | kzgcbjb@mail.neu.edu.cn |
| 电话 | 024-83687509 | 网址 | www.kzgc.com.cn |
| 地址 | 沈阳东北大学310信箱 |
控制工程评价信息
该刊被以下数据库收录
| 1. | 中国科学引文数据库 |
| 2. | 日本科学技术振兴机构数据库(日) |
| 3. | 中国科技论文统计与引文分析数据库 |
期刊荣誉
| 1. | 中国科技核心期刊 |
| 2. | 连续多年被评为省一级期刊，优秀期刊 |
控制工程统计分析
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