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机电一体化
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Mechatronics
影响因子
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本刊是以企业决策层和机电一体化技术与产品的研究、开发与应用人员为主要读者对象的技术与经贸结合的技术类杂志。国内外公开发行，本刊订户遍及全国各省市，为厂长、经理必读刊物。
主办单位：
上海科学技术文献出版社
ISSN：
1007-080X
CN：
31-1714/TM
出版周期：
月刊
邮编：
200040
地址：
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刊名： 机电一体化发表期刊： 2018年4期页码:摘要： 主轴转速扰动是抑制加工颤振的一种常用方法.为了研究主轴转速扰动加工条件下工件的表面粗糙度变化规律,采用实验设计的方法研究主轴转速扰动对于表面粗糙度的影响,并采用线性回归和神经网络方法对工件表...
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刊名： 机电一体化发表期刊： 2018年4期页码:摘要： 基于订单驱动的小批量个性化定制,构建了一种基于“互联网+”的实施方案,建立了由智能产线、通信接口、云服务三部分组成的业务框架.通过对订单、个性化定制核心业务的实施细节的描述,并利用互联网技术...
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33. 收割机割台高度的模糊控制策略研究刊名： 机电一体化发表期刊： 2018年4期页码:摘要： 针对收割机割台高度自动控制问题,建立了基于收割机车身及割台动力学分析的数学系统模型,提出了基于Mamdani推理法的模糊控制策略.通过对线性化后的系统引入积分控制器以消除稳态误差,再根据经验...
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刊名： 机电一体化发表期刊： 2018年4期页码:摘要： 研制了白光共焦三维表面轮廓测试仪,用以测量球面透镜面型参数,获得球形试样小角度点云数据,通过球面拟合的方法求解球体半径.小角度球面点云的拟合精度受误差影响很大,为此使用线性最小二乘法求得球心...
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刊名： 机电一体化发表期刊： 2018年4期页码:摘要： 针对直线光栅测量系统非线性误差的校准,论述了双读数头自校准方法的原理,并通过MATLAB进行了仿真实验.仿真结果表明该校准方法能有效测定直线光栅测量系统的非线性误差.
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刊名： 机电一体化发表期刊： 2018年4期页码:摘要： 设计了一种非同时在线的油动机热备冗余伺服控制系统以实现油动机闭环控制.热备冗余系统可以在一块伺服卡出现断线故障时,利用切换电路切换到另一块伺服卡继续进行伺服控制,在提高控制系统可靠性的同时,...
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刊名： 机电一体化发表期刊： 2018年4期页码:摘要： 为辅助医生快速精准地完成手术置钉操作,提高脊柱微创手术置钉成功率,设计了以Stewart平台和移动模组为核心的手术辅助机器人.基于机器人三维模型,分析了手术机器人运动学逆解和工作空间.以基于...
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刊名： 机电一体化发表期刊： 2018年4期页码:摘要： 桥式起重机是横架在固定跨间上空用来调运各种物件的设备.它既不占用地面作业面积,又不妨碍地面上的作业,可以在起升高度和大、小车轨道所允许的空间内担任任意位置的调运工作.为了防止人工驾驶大重量起...
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刊名： 机电一体化发表期刊： 2018年4期页码:摘要： 针对工业应用中复杂环境下提取零件提出了一种基于Halcon形状匹配算法的零件特征识别方法,能够提取工业零件的形状特征,利用形状特征进行零件轮廓的拟合,进而求取圆心,并可使用圆心坐标计算得到世...
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刊名： 机电一体化发表期刊： 2018年4期页码:摘要： 加工中的随机误差会使设计完全相同的叶轮扇区产生随机的偏差,这种偏差称作失谐.失谐会导致加工叶轮动力性能产生较大变化,因此需要通过控制加工误差从而减小叶轮的失谐.通过主成分分析方法,研究失谐叶...
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刊名： 机电一体化发表期刊： 2018年5期页码:摘要： 研究了一款绳驱动软体操作臂的建模与控制技术.基于分段恒曲率模型,研究了驱动空间与关节空间之间、关节空间与任务空间之间的映射和逆映射关系.使用MATLAB软件进行了软体操作臂的工作空间分析和运...
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刊名： 机电一体化发表期刊： 2018年5期页码:摘要： 激光共聚焦显微镜(CLSM)是研究亚微米组织的高新技术,由于高分辨率、无损切片等优势,在生物、医学、工业等方面的市场价值极高.在医学领域中存在很多弱荧光图像,传统的激光共聚焦显微镜在处理这类...
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刊名： 机电一体化发表期刊： 2018年5期页码:摘要： 为了利用从某款插电式混合动力汽车所采集的运行数据对驱动电机和动力电池进行效率分析,提出一种基于时序关联和划分的分析方法.先对数据进行分类、筛选、过滤与整合,然后提出驱动电机和动力电池的效率计...
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刊名： 机电一体化发表期刊： 2018年5期页码:摘要： 为获取iiwa七自由度机械臂准确的动力学模型参数,通过对其运动学和动力学模型分析,推导并给出了针对该机械臂动力学参数辨识公式.为获取尽可能准确的动力学参数,设计使用了傅里叶级数形式的最优关节...
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刊名： 机电一体化发表期刊： 2018年5期页码:摘要： 针对不良坐姿导致的腰背痛问题提出了一种新型的康复型坐垫.该坐垫基于空间连杆机构,并在人体自身重力驱动的作用下实现人体骨盆前倾、腰椎前凸,从而维持人体腰椎正常的生理曲度,为预防并缓解不正确坐姿...
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46. RV减速器静态测试系统的开发刊名： 机电一体化发表期刊： 2018年5期页码:摘要： 简要介绍了RV减速器的发展历史和研究现状.根据减速器滞回特性曲线得到了衡量RV减速器性能的各项指标,确定了RV减速器静态性能参数测试的实验方案.设计了力矩加载、传感检测、数据采集等主要模块,...
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刊名： 机电一体化发表期刊： 2018年5期页码:摘要： 高速材料拉伸机用于测试被试件在高速拉伸条件下材料特性,电液伺服系统具有高出力、速度快的特点,因此常被应用到高速材料拉伸机系统中.但是当拉伸阶段为毫秒级别时,电液伺服阀的响应延迟问题也变得无法...
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刊名： 机电一体化发表期刊： 2018年5期页码:摘要： 目前国内对于核电站蒸汽发生器接管焊缝检测还处于人工阶段,而检测过程中对于工人的保护又迫在眉睫.提出一种完全自主的无损检测机器人,创新性地利用了蒸汽发生器人孔作为安装基准,配合全新的升降平台进...
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刊名： 机电一体化发表期刊： 2018年5期页码:摘要： 针对实验室已有的双列调心轴承的运转进行有限元仿真,主要研究带有不同故障状态的轴承在不同转速下的振动输出,并通过实验进行验证.仿真过程中主要是利用了ABAQUS-explicit求解器,通过仿...
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刊名： 机电一体化发表期刊： 2018年6期页码:摘要： 以单传感器目标跟踪算法为基础,基于毫米波雷达与单目摄像头构建集中式和分布式融合算法框架.设计行人横穿场景试验,使用实车传感器数据,对融合算法进行验证.仿真结果表明融合后的结果更加接近激光雷达...
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刊名： 机电一体化发表期刊： 2018年6期页码:摘要： 针对机器人多维度路径规划问题,提出一种改进RRT(快速扩展随机树)算法,ab-RRTlt(adaptive biased RRT with local tree).该算法采纳目标偏置策略,引...
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刊名： 机电一体化发表期刊： 2018年6期页码:摘要： 以自动驾驶清扫车为实际应用背景,提出了一种基于多点预瞄的自动驾驶汽车轨迹跟踪算法.算法中采用前馈与反馈控制对车辆的横向运动进行控制,一部分预瞄点用以检测轨迹偏差,并采用基于测轨迹偏差的比例积...
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53. 增程式电动车能量管理策略分析刊名： 机电一体化发表期刊： 2018年6期页码:摘要： 基于增程式电动车的试验数据,对比了功率跟随、模糊控制和神经网络3种控制策略下整车的动力性和经济性差异,得到了循环工况下神经网络和模糊控制策略优于功率跟随的结论,并通过对三者燃料电池功率的分析...
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刊名： 机电一体化发表期刊： 2018年6期页码:摘要： 研究对象是一种用于电缆绝缘处理的智能数控机床,系统测量误差大小是衡量机床性能的核心技术指标.通过对SolidWorks建立的机床关键部件三维模型进行有限元分析和建立系统测量误差数学模型,完成...
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刊名： 机电一体化发表期刊： 2018年6期页码:摘要： 应变电桥电路是应变式测力仪常用的测量电路,但在电桥空载时,有多种因素会产生电桥的不平衡输出.为保证电桥的输出完全是由其所受载荷引起,在测量之前必须对电桥的初始不平衡进行调节.采用基于应变片的...
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刊名： 机电一体化发表期刊： 2018年6期页码:摘要： 针对高速公路管养需远距离进行巡查的需求,设计了一套智能化垂直起降固定翼无人机系统.分析了高速公路巡查的任务要求并给出作业流程模式,针对特定需求设计开发垂直起降无人机平台、光电增稳吊舱、远距离...
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刊名： 机电一体化发表期刊： 2018年6期页码:摘要： 针对路桥养护中无人机巡检需求,设计与具体实现了路桥巡检项目系统中信息管理软件子系统的架构.从软件工程的思想进行了需求分析,详细说明了该系统的业务需求和功能需求;然后基于需求分析给出了系统的详...
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刊名： 机电一体化发表期刊： 2018年6期页码:摘要： 介绍了永磁同步电机(PMSM)空间矢量脉宽调制(SVPWM)的基本原理和算法,探讨了逆变器死区时间的设置及其对电压矢量造成的误差影响.经由对死区时间、逆变器晶体管导通、关断时间所引起的死区效...
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59. RV减速器的三维数字化设计刊名： 机电一体化发表期刊： 2018年6期页码:摘要： 简要介绍了RV减速器目前的设计方法,指出了当前设计生产过程中的研发成本高、设计周期长等问题,提出一种基于三维模型的新型设计方法,并借助于SolidWorks搭建了RV减速器的三维数字化设计平...
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刊名： 机电一体化发表期刊： 2018年7期页码:摘要： Hough变换是图像处理中常用的提取线段与圆弧的检测方法,但计算量大,难以满足即时定位与地图构建(simultaneous localization and mapping,SLAM)导航的...
机电一体化基本信息
| 刊名 | 机电一体化 | 主编 | 邹西礼 |
| 曾用名 | |||
| 主办单位 | 上海科学技术文献出版社 | 主管单位 | 上海图书馆 上海市科学技术情报研究所 |
| 出版周期 | 月刊 | 语种 |
chi
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| ISSN | 1007-080X | CN | 31-1714/TM |
| 邮编 | 200040 | 电子邮箱 | jdythbjb@163.com |
| 电话 | 021-31268972 | 网址 | |
| 地址 | 上海市长乐路746号 |
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