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农机化研究
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Journal of Agricultural Mechanization Research
影响因子
1.0447
本刊为学术类期刊，国内外公开发行。自创刊以来，历届编委及编审人员以交流大农业概念下(包括农、林、牧、副、渔)的机械化、电气化、自动化的学术、科研成果以及与之相关的综合性述评为办刊宗旨，严把质量关，使本刊的知名度与学术地位日渐提高。近年来，本刊曾多次受到国家农业行政管理部门和国家有关学术组织的表彰与奖励，曾获1994年、1996年、1998年、2000年全国优秀农机科技期刊奖和2002年全国农...
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主办单位：
黑龙江省农业机械工程科学研究院
黑龙江省农业机械学会
期刊荣誉：
中国科技期刊精品数据库全文收录
五次获全国优秀农机期刊一等奖
连续5届被确认中文核心期刊
ISSN：
1003-188X
CN：
23-1233/S
出版周期：
月刊
邮编：
150081
地址：
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2016年7期页码:摘要： 为了提高免耕播种机的自动化程度,设计了一款新的具有自主导航和路径规划功能的免耕播种机. 该播种机能够很好地估算出入射信号的个数和方向,克服了传统定位精度低的缺点,可以有效解决密集信号环境中多...
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332. 采摘机器人智能监控和路径规划设计研究刊名： 农机化研究发表期刊： 2016年7期页码:摘要： 为了提高采摘机器人自主导航和自动化定位能力,提升机器视觉的路径规划精度,基于 TI 公司的MSP430 F149 单片机,设计了一款具有监控终端和GPS导航功能的自动采摘机器人,实现了机器人...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2016年7期页码:摘要： 为了提高采摘机器人的定位速度,对机器人的机器视觉系统进行了改进,设计了一种基于聚类算法和视频对象提取技术的快速定位机器人. 该机器人视频对象图像提取过程中,在完成图像进行滤波后,引入了 La...
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334. 基于嵌入式云计算平台的采棉机监控系统设计刊名： 农机化研究发表期刊： 2016年7期页码:摘要： 为了提高采棉机的自主导航能力,实现采棉机路径规划的在线控制,对采棉机的智能监控系统进行了设计研究,并将多嵌入式平台引入到了智能控制系统中,采用云处理计算方式对多平台节点进行连接,实现了采棉地...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2016年7期页码:摘要： 为了提高联合收割机行进速度控制的响应精度、缩短控制过程的响应时间及提高收割机的作业效率,设计了一种新的小麦收割机械式行走装置. 该装置利用新型液压-机械控制方案,结合神经网络 PID控制器,...
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336. 基于激光视觉的智能识别苹果采摘机器人设计刊名： 农机化研究发表期刊： 2016年7期页码:摘要： 为了提高苹果采摘视觉识别系统的精度,增强视觉系统的抗干扰能力和自适应能力,设计了一种新的苹果采摘机器人激光视觉识别系统,可以直接获得层次关系的深度图像,实现了果园非结构化环境中果实的识别与定...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2016年7期页码:摘要： 为了提高苹果的采摘效率、降低采摘过程的漏采率和破碎率,设计了一种新的六自由度的采摘机械手. 该机械手可以完成夹紧、旋转、俯仰、摇摆及回转动作,通过神经网络迭代学习算法,可以有效地控制机械手的...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2016年7期页码:摘要： 为了提高玉米收割机的株距的自适应能力、降低漏采率、提升工作效率,设计了一种新的株距自适应玉米收割机,大大提高了玉米收割机的作业精度和效率. 依据移动4G信号的传播特性,设计了玉米株距实时测量...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2016年7期页码:摘要： 为了提高联合收获机前进速度控制的精度,解决前进速度控制的滞后问题,使收割机具有稳定的负荷和良好的脱粒能力,对驱动轮轴装配机构进行了改进,并提出了基于灰色预测的模糊 PID 控制方案,将其应用...
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340. 基于单片机的仿人多指番茄采摘机械手设计刊名： 农机化研究发表期刊： 2016年7期页码:摘要： 为了降低番茄采摘过程的破碎率,提高采摘效率,实现自动化采摘过程,利用单片机和PID控制技术,设计了一种新型的仿人多指采摘机械手,并采用反馈调节控制方案设计了仿人多指机械手的控制系统. 基于A...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2016年7期页码:摘要： 分离室是种子风力筛选机的重要组成部分,对其室内气流和种子进行气固两相流仿真研究具有重要的工程意义. 为此,利用 Fluent 软件中RNG k-ε湍流模型计算分离室内的气流场分布,在此基础上...
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342. 适用于免耕播种的叶片式抛送装置的数值模拟刊名： 农机化研究发表期刊： 2016年7期页码:摘要： 为了揭示全秸秆覆盖地免耕播种机中叶片式抛送装置流场分布情况及出料直管处气流速度的影响因素,应用FLUENT 软件对抛送装置进行了数值模拟,在原模型的基础上,对不同的叶片数、叶片直径、叶片倾角...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2016年7期页码:摘要： 中国是世界上马铃薯总产最多的国家,且在2015 年启动了马铃薯主粮化战略,然而我国却还处在以人力为主的半机械化状态,针对马铃薯播种、收获及分选输运的机械结构及优化设计研究甚少. 马铃薯在运输...
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344. 木薯块根收获机机电液联合仿真模型刊名： 农机化研究发表期刊： 2016年7期页码:摘要： 以一种新型的挖拔式木薯收获机为对象,采用 SolidWorks、ADAMS、AMESim 和 MatLab/Simulink 软件分别建立木薯收获机的机械系统、液压电气系统和控制系统的模型,...
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345. 勺式排种技术及其排种均匀性的研究分析刊名： 农机化研究发表期刊： 2016年7期页码:摘要： 针对马铃薯播种机上普遍采用的勺式排种装置存在排种均匀性差的问题,就影响其排种均匀性的两个主要因素—皮带运行速度和种薯形状进行研究分析. 建立了排种装置的运动模型,并进行运动学分析. 理论研究...
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346. 吊篮式自动移栽机动态喂苗影响因素分析刊名： 农机化研究发表期刊： 2016年7期页码:摘要： 吊篮式自动移栽机在移栽过程中遇到移栽地面不平整或车速波动,易造成吊篮式自动移栽机平抛喂苗准确率降低. 为此,通过对吊篮式自动移栽机平抛喂苗运动进行分析,提出了改变苗筒喂苗位置来解决此问题的方...
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347. 正态分布下最小错误率的变量喷施贝叶斯决策刊名： 农机化研究发表期刊： 2016年7期页码:摘要： 传统农田除草采用田间统一定量均匀喷洒,导致了除草剂浪费和环境污染问题. 智能变量喷施能够保护环境和提高作物产量,是促进农业可持续发展战略的重要途径. 为此,对经典的杂草监测参数进行改进并提出...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2016年7期页码:摘要： DGPS定位系统在外界干扰的作用下会导致定位信息中含有野值. 这些野值对插秧机的精准控制有很大的影响,必须对DGPS的野值进行处理. 为此,提出了一种基于插秧机运动学模型的DGPS野值在线剔...
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349. 农田视觉导航基准线的识别与提取方法研究刊名： 农机化研究发表期刊： 2016年7期页码:摘要： 提出了一种基于农田图像处理的视觉导航基准线的提取方法. 该方法首先使用加权平均法(2G-R-B)对原图像进行灰度化处理;采用改进最大化类间方差分割灰度图像;再用小面积法去噪;识别去噪后的图像...
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350. 农业机器折旧方法研究刊名： 农机化研究发表期刊： 2016年7期页码:摘要： 随着农业机器种类、数量的不断增加及其在农业生产中发挥的重要作用,如何对这类资产进行科学管理进而使其合理利用是值得关注的问题. 为此,以我国农业机器类固定资产管理工作中的折旧问题为研究对象,结...
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351. 穴盘苗斜楔块片状式取苗末端执行器设计刊名： 农机化研究发表期刊： 2016年7期页码:摘要： 取苗末端执行器,是穴盘苗自动取苗机构的核心工作部件. 为此,依据我国穴盘苗生产实际情况,设计了一种斜楔块片状式取苗末端执行器. 选择72 穴西葫芦穴盘苗作为试验测试对象,通过初步试验对比分析...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2016年7期页码:摘要： 针对翻转式犁式挖坑机深松刀进行了设计及 ANSYS 分析,首先根据资料确定出深松刀尺寸,建立了Pro/E三维模型,利用ANSYS 对其进行了网格划分,最后得出了深松刀尺的应力云图,找到了深松...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2016年7期页码:摘要： 立式包装机在批量加工流程中需要针对加工位置、包装数量、包装速度、物料质量等重要参数进行检测与校正,否则无法保证良好的包装效果. 为此,给出了 DB8320 型立式包装机控制系统设计,详细阐述...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2016年7期页码:摘要： 针对现有移栽机移栽效率低及膜上作业存在刮膜、撕膜等问题,研究设计了一种由双曲柄摇架连杆构成的蔬菜快速移栽装置. 该装置通过曲柄的旋转和摇架摇摆,使打穴体钝角入土、锐角出土,以及打穴体实现相对...
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355. 膜上移栽机穴覆土机构设计刊名： 农机化研究发表期刊： 2016年7期页码:摘要： 针对现有的膜上移栽机覆土机构只能实现条形覆土,存在采光面不足、覆土质量不高等问题,提出了一种分流调节、变量控制、膜上穴覆土移栽机覆土机构设计方案,完成了关键部件及控制系统的设计. 该机构采用...
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356. 垄间套播冬小麦免耕播种机设计与试验刊名： 农机化研究发表期刊： 2016年7期页码:摘要： 为满足高寒地区冬小麦生长的越冬要求,针对在低矮作物(如大豆等)未成熟时垄间套播冬小麦种植模式的农艺要求,设计了垄间套播冬小麦机械式排种免耕播种机. 为了保证冬小麦开沟器不在垄台上伤害农作物,...
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357. 自动调平喷杆式喷药机设计与试验研究刊名： 农机化研究发表期刊： 2016年7期页码:摘要： 针对耕地存在缓坡起伏及不同农作物具有不同的植株高度的特点,设计一套能够自由调节喷杆高度的喷杆式喷药机. 该机喷杆始终保持与地面平行,使喷药机在田间工作时能够通过液压系统进行自由提升,且在田间...
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358. 基于无线传感技术的稻田信息监测系统刊名： 农机化研究发表期刊： 2016年7期页码:摘要： 针对稻田信息监测周期长、环境干扰大、采集速度慢、采集方式管理缺乏自动管理等特点,设计了一种基于无线传感技术的稻田信息监测系统. 同时,采用 Cluster Tree+AODVjr 路由算法和...
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359. 插穴式自动定向大蒜播种机的设计研究刊名： 农机化研究发表期刊： 2016年7期页码:摘要： 为了提高大蒜播种机在播种过程中蒜瓣的直立度及鳞芽向上的概率,保证株距均匀,设计了一种新型的大蒜播种机. 通过对关键部件的结构设计与参数分析,确定了主要部件结构. 经过试验验证,此大蒜播种机的...
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360. 指盘式搂草机的设计与试验研究刊名： 农机化研究发表期刊： 2016年7期页码:摘要： 针对目前我国传统搂草设备存在的干燥速度慢、散草打捆困难和草根容易捂烂等问题,研制出适应市场需求的新型指盘式搂草机,能够实现对苜蓿、稻、麦、秸秆的搂集和翻晒作业. 为此,论述了9 LZ-6 ....
农机化研究基本信息
| 刊名 | 农机化研究 | 主编 | 迟宏伟 |
| 曾用名 | |||
| 主办单位 | 黑龙江省农业机械工程科学研究院 黑龙江省农业机械学会 | 主管单位 | 黑龙江省农业委员会 |
| 出版周期 | 月刊 | 语种 |
chi
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| ISSN | 1003-188X | CN | 23-1233/S |
| 邮编 | 150081 | 电子邮箱 | njhyj@vip.sohu.com |
| 电话 | 0451-86662611 | 网址 | |
| 地址 | 黑龙江哈尔滨市哈平路156号 |
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