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农机化研究
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Journal of Agricultural Mechanization Research
影响因子
1.0447
本刊为学术类期刊，国内外公开发行。自创刊以来，历届编委及编审人员以交流大农业概念下(包括农、林、牧、副、渔)的机械化、电气化、自动化的学术、科研成果以及与之相关的综合性述评为办刊宗旨，严把质量关，使本刊的知名度与学术地位日渐提高。近年来，本刊曾多次受到国家农业行政管理部门和国家有关学术组织的表彰与奖励，曾获1994年、1996年、1998年、2000年全国优秀农机科技期刊奖和2002年全国农...
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主办单位：
黑龙江省农业机械工程科学研究院
黑龙江省农业机械学会
期刊荣誉：
中国科技期刊精品数据库全文收录
五次获全国优秀农机期刊一等奖
连续5届被确认中文核心期刊
ISSN：
1003-188X
CN：
23-1233/S
出版周期：
月刊
邮编：
150081
地址：
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421. 玉米脱粒清选试验台清选参数优化研究刊名： 农机化研究发表期刊： 2020年9期页码:摘要： 为了了解玉米籽粒收获机清选参数对清选性能的影响情况,基于脱粒清选试验台对风机转速、鱼鳞筛开度、调风板倾角、曲轴转速进行了单因素试验和正交实验,以清选损失率和含杂率为评价指标,利用极差分析法得...
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422. 航空植保喷施参数对苹果树雾滴沉积特性影响刊名： 农机化研究发表期刊： 2020年9期页码:摘要： 为提高植保无人机在果树上的喷施效果、增加雾滴在果树上的穿透力和分布均匀性,进行了系列试验,研究了喷头间距和飞行高度参数对雾滴沉积分布的影响,并优化出最佳喷头间距参数.确定了喷洒系统喷头安装位...
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423. 芝麻茎秆及蒴果力学特性试验研究刊名： 农机化研究发表期刊： 2020年9期页码:摘要： 为提高芝麻联合收获机械化水平、减少芝麻收获的损失率,对适收期芝麻茎秆和蒴果开展力学特性试验分析,测定茎秆和蒴果的含水率,探究茎秆的剪切特性及不同节位蒴果与茎秆连接处的拉伸特性.试验结果表明:...
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424. 弹齿式残膜回收机参数优化及试验刊名： 农机化研究发表期刊： 2020年9期页码:摘要： 针对国内外残膜严重污染环境、残膜回收机捡拾率不高及卸膜存在问题,设计了一种弹齿式残膜回收机装置,并阐述了其整体结构和工作原理.根据理论分析及前期试验确定结果,以机器前进速度、卸膜轴与挑膜轴的...
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425. 因果链分析法在谷物收集机创新设计上的应用刊名： 农机化研究发表期刊： 2020年9期页码:摘要： 目前,谷物收集和晾晒是我国现存的一大问题.主要针对现存的谷物收集机存在的问题,采用TRIZ理论进行因果链分析,再结合谷物收集机的专利分析及采用TRIZ理论的"物理矛盾、物质-场模型、完备性法...
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426. 基于VR技术的玉米收获机机械结构设计刊名： 农机化研究发表期刊： 2020年9期页码:摘要： 为实现玉米收获机可视化结构设计、缩短部件设计装配时间与误差率,引入VR技术对其展开设计分析.依据玉米收获机的主要作业机理及各部件装配协调关系,合理分配技术参数的约束、装配单元体及层级关系,建...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2020年9期页码:摘要： 近年来,采摘机器人被逐渐地投入到农业生产过程中,受作业环境复杂性及本身控制系统的精度影响,采摘机器人的作业效率和质量很难到达预期的设计要求.为了提高采摘机器人的控制精度和智能化程度,将嵌入式...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2020年9期页码:摘要： 由于大风天气、光照变化、背景干扰、阴影、摄像头的抖动及运动目标之间遮挡等现象的存在,给采摘机器人果实目标的正确检测带来了极大的挑战,特别是在有风的天气,采摘机器人对动态的果实目标进行定位的难...
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429. 视觉捕捉拾取机器人在水果分类系统中的应用刊名： 农机化研究发表期刊： 2020年9期页码:摘要： 苹果是世界上最常见和最广泛消费的水果之一,在进入市场之前需要分级买卖,而苹果的直径和色泽是影响销售价格的重要因素.为此,利用视觉捕捉技术,设计了一套拾取机器人水果自动分类系统,包括输送机构、...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2020年9期页码:摘要： 首先从感知、网络和应用等3层网络层,介绍了采摘机械手的总体框架,设计了采摘机械手的主从机系统,接着介绍了TCP/IP网络模型,最后利用TrueTime仿真工具进行了仿真试验.仿真结果表明:当...
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431. 基于聚类算法的农用无人机远程监控系统研究刊名： 农机化研究发表期刊： 2020年9期页码:摘要： 为进一步提高我国农用无人机远程监控系统数据监测的精准性,引入基于网格与密度的聚类算法对其进行设计.充分考虑农用无人机作业特点,以监控系统数据技术特征为切入点,融入聚类算法模型进而形成远程监控...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2020年9期页码:摘要： 针对当前机器人定位避障技术中,感知外界环境信息单一及误差大等问题,提出了一种基于双目视觉的农业机器人运动定位和避障系统,可以通过双目视觉采集农业机器人周边的环境信息,实现农业机器人运动定位和...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2020年9期页码:摘要： 随着计算机和通信技术的不断发展,大数据已经进入人们的生活,如各种教学平台.为了提高农机调度的效率和管理水平,基于数学教学大数据云平台系统,设计了现代化农机协同作业系统.同时以农机调度为例,对...
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434. 物联网在规模化辣椒种植生长分析中的应用刊名： 农机化研究发表期刊： 2020年9期页码:摘要： 为了实现规模化辣椒种植生长状态的实时监控,基于物联网技术,设计了生长等级评价分析系统,且土壤水分含量、土壤pH和温室温度被选为本系统监控指标.采用ZigBee技术建立传感器局域网,传感器节点...
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435. 基于大数据的施药平台农药喷洒定量分析研究刊名： 农机化研究发表期刊： 2020年9期页码:摘要： 近年来,我国农用小型无人植保飞机发展势头迅猛,目前国内生产无人植保飞机的厂家已经超过10家,并呈快速增长趋势.为了提高无人机喷药设备喷洒的准确性,提出了基于云技术的施药量大数据实时分析平台,...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2020年9期页码:摘要： 在初步掌握振动基本理论和数值分析方法的基础上,利用模态叠加法对分流气体对冲排气消声器结构有限元模型、声腔有限元模型和结构声腔耦合模型进行了结构模态及声振耦合特性研究,获得了该消声器的结构模态...
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437. 变速箱声学边界元辐射噪声耦合技术研究刊名： 农机化研究发表期刊： 2020年9期页码:摘要： 针对国产采棉机变速箱减振降噪的技术需求,通过建立变速箱的数值分析模型,研究影响变速箱振动的激励因子,得出基于外部激励和内部激励的综合激励;以激励因子为边界条件,分析得出变速箱各网点的振动速度...
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438. 基于电力驱动的拖拉机动力系统设计分析刊名： 农机化研究发表期刊： 2020年9期页码:摘要： 针对目前我国大部分拖拉机仍采用燃油提供动力的现状,设计了基于电力驱动的拖拉机动力系统.拖拉机动力系统主要分为硬件部分和软件部分,硬件主要组成为驾驶引导模块、电源模块、动力输出模块和负载模块,...
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439. 艺术理念下的拖拉机外形与功能协同性研究刊名： 农机化研究发表期刊： 2020年9期页码:摘要： 为实现拖拉机外形与功能的协同优化,基于艺术设计理念对其展开研究.在深入分析拖拉机零部件组成及工作原理的基础上,匹配整机参数条件,以产品设计视觉创新为出发点,结合功能要素关系,搭建艺术理念下的...
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440. 果园株间机械除草技术研究进展与分析刊名： 农机化研究发表期刊： 2020年10期页码:摘要： 传统的果园除草机主要进行行间除草,但果树株间为非连续区域,株间机械除草难度较大.果园株间除草机可对果树行间和株间同时进行除草,作业效率高,除草彻底.为此,主要对近年来国内外株间除草机研究现状...
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441. 多滚筒动平衡试验台设计及模态分析刊名： 农机化研究发表期刊： 2020年10期页码:摘要： 以联合收获机中多个并联脱粒滚筒为对象,研究并联型轴系的动平衡方法.针对联合收获机存在多级传动、振源复杂及不便于在整机上研究多滚筒动平衡等问题,依据传动包角的计算方法对联合收获机中的一般传动路...
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442. 拖拉机耕作阻力影响参数的因子分析刊名： 农机化研究发表期刊： 2020年10期页码:摘要： 拖拉机耕作阻力对耕作质量、耕作效率与耕作能耗都有影响,而拖拉机耕作阻力的影响参数很多,但每个参数的影响大小没有系统地量化.为此,通过实验数据与理论计算分析了耕作比阻、耕作深度、耕作幅宽、土壤...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2020年10期页码:摘要： 为了快捷、实用、高效地完成荔枝采摘,提出了一种机电一体荔枝采收机的设计方案.该采收机可以综合荔枝收获过程中的夹持、采摘和传送操作,工作过程由电机提供动力,人工辅助操控.利用UG建立装置的三维...
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444. 基于机器视觉的农业机械图像识别系统分析刊名： 农机化研究发表期刊： 2020年10期页码:摘要： 随着计算机和机械自动化技术的不断发展,基于机器视觉的无损检测技术被应用到各个领域.在苹果分拣机上使用无损检测技术,不仅可以提高苹果的分拣效率,而且可以减轻苹果的损伤.为此,将机器视觉技术引入...
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445. 电动变量施肥控制系统的PID参数优化刊名： 农机化研究发表期刊： 2020年10期页码:摘要： PID控制因其算法简单,被人们广泛应用到控制之中,包括可建立准确的数学模型的控制系统.但是,在电动变量施肥控制系统的运行过程中,常常会出现非线性和时变不确定性的问题,很难建立起准确的数学模型...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2020年10期页码:摘要： 以智能割草机器人为研究对象,首先基于物联网技术介绍和实现了割草机器人的定位功能,然后介绍了其运动学模型、控制系统架构和动力牵引装置,最后介绍了智能割草机器人驱动模型,实现了智能割草机器人的运...
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447. 大数据统筹在优化番茄种植中的应用刊名： 农机化研究发表期刊： 2020年10期页码:摘要： 为了实现番茄的稳产高产,建立了番茄温室环境因素监控系统,并将大数据统筹技术应用于优化番茄种植环境因素;建立了温度、湿度和光照强度传感器网络系统,采用WSN技术实现采集数据传输.测试WSN常用...
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448. 基于字符识别的收割机机器视觉研究刊名： 农机化研究发表期刊： 2020年10期页码:摘要： 随着农业现代化技术的不断发展,无人驾驶技术开始被应用到农机的设计上,为了实现农机的无人驾驶,首先需要使农机具备智能化视觉系统.为了提高农机视觉系统的导航线识别能力,将基于翻译工具的字符识别技...
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449. 垄上灭茬刀优化设计与试验刊名： 农机化研究发表期刊： 2020年10期页码:摘要： 针对灭茬刀耕作阻力大、磨损严重等问题,优化设计了灭茬刀及刀辊.通过理论分析,得到影响灭茬刀耕作阻力和损伤情况的因素为灭茬刀正切刃滑切角、侧切刃滑切角和弯折角,并确定灭茬刀作业状态稳定时正切刃...
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450. 自动化穴盘育苗移栽机的设计与试验刊名： 农机化研究发表期刊： 2020年10期页码:摘要： 育苗移栽机是农业化工厂的重要生产机械,有助于提高穴盘育苗的移栽效率.为此,针对国内蔬菜大棚育苗移栽环节人力成本高、工作强度大及工作效率低等问题,基于3 D打印机中的CoreXY运动结构,结合...
农机化研究基本信息
| 刊名 | 农机化研究 | 主编 | 迟宏伟 |
| 曾用名 | |||
| 主办单位 | 黑龙江省农业机械工程科学研究院 黑龙江省农业机械学会 | 主管单位 | 黑龙江省农业委员会 |
| 出版周期 | 月刊 | 语种 |
chi
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| ISSN | 1003-188X | CN | 23-1233/S |
| 邮编 | 150081 | 电子邮箱 | njhyj@vip.sohu.com |
| 电话 | 0451-86662611 | 网址 | |
| 地址 | 黑龙江哈尔滨市哈平路156号 |
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