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汽车工程
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本刊由中国汽车工程学会主办，创刊于1979年，从创刊至今受到了国内外的重视，在国内汽车学术界具有一定的权威性和影响。主要刊登汽车理论的探讨、试验研究成果以及汽车设计、制造、新材料使用、技术管理等方面的学术论文；汽车工业宏观分析研究的理论论述；汽车及其相关行业的新技术、新进展、新趋势等。本刊的主要读者对象为汽车及其相关行业的工程技术人员、科研人员、高校研究生及相关企业的高级管理人员。
主办单位：
中国汽车工程学会
ISSN：
1000-680X
CN：
11-2221/U
出版周期：
月刊
邮编：
100055
地址：
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刊名： 汽车工程发表期刊： 2021年4期页码:摘要： Autonomous vehicles are essential for mobility in big cities,just like how elevators make high?...
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刊名： 汽车工程发表期刊： 2021年4期页码:摘要： 当今,智能汽车已成为全球汽车产业的战略发展方向,汽车技术与工程核心逐渐从传统硬件层面转移到软件层面,软件定义汽车成为未来汽车发展的重要趋势.本文中通过对比分析传统汽车与软件定义汽车,提出软件...
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刊名： 汽车工程发表期刊： 2021年4期页码:摘要： 基于激光雷达数据的三维物体识别是自动驾驶系统的关键组成部分,体素网络是较好的点云特征提取容器,但目前基于体素网络的目标识别研究大多指向单类目标.为满足无人驾驶领域的应用需求,多类目标识别亟待...
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刊名： 汽车工程发表期刊： 2021年4期页码:摘要： 针对车辆检测中使用传统单一传感器的识别效果差、易受干扰等缺点,本文提出一种基于毫米波雷达和机器视觉融合的车辆检测方法.首先利用分层聚类算法对雷达数据进行处理,过滤无效目标;利用改进的YOLO...
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刊名： 汽车工程发表期刊： 2021年4期页码:摘要： 积水或湿滑路面的道路附着系数远小于干燥路面的附着系数,对交通的安全性和机动性都有很大的影响.通过及时获取路面状态信息而发出预警,可大大减小潜在伤害.本文中研究了基于图像的语义分割网络在积水和...
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刊名： 汽车工程发表期刊： 2021年4期页码:摘要： 针对目前在自动驾驶汽车中,目标检测的点云分割与识别算法的准确率低等问题,提出一种稀疏彩色点云结构,该结构由摄像头采集的图像信息与激光雷达采集的点云信息进行空间匹配与特征叠加后生成.通过改进的...
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刊名： 汽车工程发表期刊： 2021年4期页码:摘要： 针对车联网中的车辆异常行为的威胁,本文中融合了多种机器学习方法,提出了一种新型的适用于车联网的车辆异常行为检测方法.首先,基于Veins车联网仿真平台,模拟了DoS、Sybil等多种网络攻击...
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刊名： 汽车工程发表期刊： 2021年4期页码:摘要： 路面不平度的辨识是半主动悬架控制等智能底盘技术的难点,目前缺乏成本低、可靠性高且精确快速的方法.本文提出一种新的基于长短期记忆(long short?term memory,LSTM)网络和...
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刊名： 汽车工程发表期刊： 2021年4期页码:摘要： 传统人工势能场方法存在着纵向运动规划速度振荡、横向运动规划难以实现的问题.本文中建立了人工势能场虚拟力模型,提出了基于势能场虚拟力模型的车辆运动规划方法.通过评估自车与周边车辆的运动状态,生...
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刊名： 汽车工程发表期刊： 2021年4期页码:摘要： 鉴于不可靠的网络通信给车辆网联控制带来的隐患,本文研究了考虑时延、丢包等因素的网联车辆控制器设计方法.首先基于马尔可夫跳变线性系统,建立包含随机丢包和时延事件的网络控制系统模型,提出了马尔可...
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刊名： 汽车工程发表期刊： 2021年4期页码:摘要： 针对目前智能网联车(connected and autonomous vehicle,CAV)通过交叉口的轨迹规划算法无法兼顾效率与安全协同最优的问题,根据CAV驶入交叉口通信范围时的不同初...
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刊名： 汽车工程发表期刊： 2021年4期页码:摘要： 本文中针对无人驾驶汽车弯道超车工况,提出一种基于改进人工势场法的汽车弯道超车路径规划算法,以及一种基于线性鲁棒控制理论的汽车弯道超车路径跟踪最优保性能控制策略.首先,分别基于螺旋下降函数、斜...
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刊名： 汽车工程发表期刊： 2021年4期页码:摘要： 针对现有智能汽车路径跟踪控制过程中较少考虑驾驶人特性的问题,设计了一种考虑驾驶人特性的智能驾驶路径跟踪算法.采用k均值算法对实车试验获取的相关数据进行聚类分析,根据操纵特征参数的规律性和差异...
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刊名： 汽车工程发表期刊： 2021年4期页码:摘要： 无人驾驶车辆进行障碍物规避时,须考虑车辆的运动特性以保证避障过程的安全性、舒适性、操纵稳定性等.本文中提出了一种在车辆运动约束下的避障轨迹规划算法.该算法结合障碍物的运动状态和位姿信息,在局...
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刊名： 汽车工程发表期刊： 2021年4期页码:摘要： 为提升智能驾驶系统的纵向跟车性能,本文构建了一种基于深度强化学习的驾驶员跟车模型.首先,设计了跟车场景截取准则并从自然驾驶数据中筛选出符合条件的典型跟车场景,并对其数据进行统计分析,即采用相...
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刊名： 汽车工程发表期刊： 2021年4期页码:摘要： 为提高分布式驱动电动智能汽车在自主循迹过程中关键参数的估计精度并降低模型不确定性对控制系统鲁棒性的影响,本文中提出了一种基于观测器的自适应滑模路径跟踪控制策略.首先,针对难以直接精确测量的车...
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刊名： 汽车工程发表期刊： 2021年4期页码:摘要： 针对车辆纵向跟驰过程中的避撞问题,基于车辆运动状态和路面附着系数等因素,提出了一种改进的安全距离模型.针对驾驶员和主动制动系统的协调控制问题,采用可拓决策的方法,以两车实际间距和碰撞时间为参...
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刊名： 汽车工程发表期刊： 2021年4期页码:摘要： 为研究驾驶人抑制控制能力与风险驾驶行为之间的关系,采用线索化Go/NoGo实验范式测量驾驶人抑制控制能力,结合抑制控制与风险决策行为特征构建模拟驾驶场景,基于驾驶模拟器系统对51名被试开展了...
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刊名： 汽车工程发表期刊： 2021年4期页码:摘要： 面向自动驾驶汽车测试场景构建,本文首先对现有场景定义与架构进行了对比分析,并提出测试场景应涵盖场景要素和测试要素的共计10层信息;其次,归纳提出了包括具体场景直接构建、典型逻辑场景挖掘分析与...
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刊名： 汽车工程发表期刊： 2021年4期页码:摘要： 为解决自动驾驶车辆道路测试场景不明确、典型测评场景缺失和场景量化评价难等问题,提出基于场景复杂度模型的自动驾驶车辆道路测试评价方法,创新性地采用信息熵和引力模型相结合的方法对自动驾驶车辆道路...
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刊名： 汽车工程发表期刊： 2021年4期页码:摘要： 驾驶员的注意力状态是影响交通安全的重要人为因素,而空间注意定向是注意力的关键子功能.为探索驾驶员的危险驾驶行为与空间注意定向功能之间的关系,进行了37位健康受试者参加的模拟驾驶实验和线索-靶...
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22. 主编寄语刊名： 汽车工程发表期刊： 2021年4期页码:摘要： 经过近一年的精心筹备,"汽车智能网联技术专刊"终于与读者见面了! 近年来,随着新兴的汽车电子技术、通信技术、大数据平台等技术进步,电动化、智能化、联网化技术正在引导着汽车产业发生颠覆性变革...
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23. 人物介绍刊名： 汽车工程发表期刊： 2021年4期页码:摘要：
汽车工程基本信息
| 刊名 | 汽车工程 | 主编 | 葛松林 |
| 曾用名 | |||
| 主办单位 | 中国汽车工程学会 | 主管单位 | 中国科学技术协会 |
| 出版周期 | 月刊 | 语种 |
chi
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| ISSN | 1000-680X | CN | 11-2221/U |
| 邮编 | 100055 | 电子邮箱 | sae860@sae-china.org |
| 电话 | 010-63345871 63345599 | 网址 | http://www.qichegongcheng.com |
| 地址 | 北京市西城区莲花池东路102号天连大厦1003室 |
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