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智能系统学报

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CAAI Transactions on Intelligent Systems

曾用名：现代科技译丛(1971-2005)

CSCD JST SA CSTPCD

影响因子 1.1519

主办单位：

中国人工智能学会 哈尔滨工程大学

ISSN：

1673-4785

CN：

23-1538/TP

出版周期：

双月刊

邮编：

150001

地址：

哈尔滨市南岗区南通大街145-1号楼

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热门刊内文献

年度刊次

1. 一种轮足复合式爬壁机器人机构运动学分析

作者：姜勇王洪光董伟光

刊名：智能系统学报

发表期刊： 2015年3期

页码: 335-342

摘要：针对一种具有轮足复合式移动机构的爬壁机器人的运动学问题开展相关研究。通过变换矩阵将2种基本运动模式的运动学表达式关联起来，同时引入附着面倾角，构建复合运动模式的运动学模型。在逆运动学分析中，...
2. 实时避碰的无人水面机器人在线路径规划方法

作者：冷静刘健徐红丽

刊名：智能系统学报

发表期刊： 2015年3期

页码: 343-348

摘要：针对动态环境下，无人水面机器人（ USV）必须遵守国际海上避碰规则公约且实时在线路径规划的难题，提出一种无人水面机器人在动态环境下进行在线路径规划的方法。此方法将国际海上避碰规则公约融入速度...
3. 社交网站中用户评论行为预测

作者：孔庆超张育浩毛文吉

刊名：智能系统学报

发表期刊： 2015年3期

页码: 349-353

摘要：社交网站为用户相互交流、发表意见和观点提供了非常便利的平台。对社交网站的用户行为进行建模和预测对于安全、商业等多个领域具有十分重要的社会意义和应用价值，近年来逐渐得到研究者的重视。面向社交网...
4. 动态不确定因果图在化工系统动态故障诊断中的应用

作者：张勤曲彦光朱群雄

刊名：智能系统学报

发表期刊： 2015年3期

页码: 354-361

摘要：为了避免化工工程中经济及生命的损失，有效及时检测出故障是十分必要的。动态不确定因果图（ DUCG）是一种根据有向图实现动态不确定因果关系表达与推理的方法。其处理信息的特性，对于目前规模庞大的...
5. 基于触觉序列的物体分类

作者：刘华平孙富春马蕊高蒙

刊名：智能系统学报

发表期刊： 2015年3期

页码: 362-368

摘要：通过安装触觉传感器的灵巧手对物体进行抓取，可以采集到丰富的触觉序列信息。对这些触觉信息进行分类可以显著提高机器人的环境感知和灵巧操作能力。为此，将触觉序列划分为一系列子触觉序列，使用基于线性...
6. 北京大学课程推荐引擎的设计和实现

作者：彭一明来天平沈苗王素美高志同

刊名：智能系统学报

发表期刊： 2015年3期

页码: 369-375

摘要：为了在管理信息系统中向师生提供更个性化、人性化的服务，将推荐引擎应用到北京大学学生选课系统中，设计并实现北京大学课程推荐引擎。改进的推荐算法是一种以学生属性分类为前提的协同过滤算法，通过分析...
7. 一种基于参考点距离的SIFT特征点匹配算法

作者：唐坤韩斌

刊名：智能系统学报

发表期刊： 2015年3期

页码: 376-380

摘要：针对SIFT特征点匹配时间消耗大的问题，提出了一种基于参考点距离的SIFT特征点匹配算法—DRP算法。该算法首先计算一次所有待匹配特征点到参考点之间的距离，对之进行快速排序并保存。然后计算待...
8. 视频中人体行为的慢特征提取算法

作者：安高云阮秋琦陈婷婷

刊名：智能系统学报

发表期刊： 2015年3期

页码: 381-386

摘要：从复杂的人体行为中提取出重要的有区分力的特征是进行人体行为分析的关键。目前经典的特征分析方法大多是线性的特征分析技术，对于非线性处理会导致错误的结果，为此，提出了一种慢特征提取方法。首先，利...
9. 元认知粒子滤波目标跟踪算法

作者：王钊陈真

刊名：智能系统学报

发表期刊： 2015年3期

页码: 387-392

摘要：经典粒子滤波算法进行复杂背景下的目标跟踪时，不能及时将突变的背景信息更新到目标模板中，容易造成跟踪不稳定，尤其是当突变背景与目标模板相似时，容易造成目标丢失。为了解决此类问题，提出了具有元认...
10. 速度约束下PSO的六自由度机械臂时间最优轨迹规划

作者：李小为王琥胡立坤

刊名：智能系统学报

发表期刊： 2015年3期

页码: 393-398

摘要：以六自由度机械臂的运动学正逆解为前提条件，在关节空间中根据插值点设计机器人的运动轨迹，为使机械臂在不同的速度约束下以最短时间运行，提出了粒子群优化速度约束下的时间最优3?5?3多项式插值轨迹...
11. 投球机器人模糊P ID控制

作者：王璞赵新华陈晓红

刊名：智能系统学报

发表期刊： 2015年3期

页码: 399-406

摘要：针对智能投球机器人在轨迹跟踪过程中存在响应慢、跟踪精度低的问题，采用PID控制和模糊PID控制2种控制方法提高系统的响应速度及控制精度。对二连杆投球机器人进行了详细的运动学建模，建立了机械臂...
12. 基于细精度关联规则挖掘的电信客户流失分析

作者：刘冬宁梁路王剑辉王彪

刊名：智能系统学报

发表期刊： 2015年3期

页码: 407-413

摘要：用决策树等常规关联规则方法分析电信客户流失问题时，存在属性相关性不够精细的问题，即无法剖析属性的内在结构、内涵及隐藏的细粒度的相关规律，同时也无法满足海量电信数据分析的需求。采用细精度关联规...
13. 广义中心混合蛙跳算法

作者：吕莉樊棠怀赵嘉

刊名：智能系统学报

发表期刊： 2015年3期

页码: 414-421

摘要：为解决标准混合蛙跳算法族群之间信息共享能力差的问题，加强族群内蛙的学习能力，利用各族群最优蛙位置的平均中心，构造一个与各族群最优蛙都有关联的虚拟广义中心蛙，提出广义中心混合蛙跳算法。该算法在...
14. 一种方向性的局部二值模式在人脸表情识别中的应用

作者：童莹

刊名：智能系统学报

发表期刊： 2015年3期

页码: 422-428

摘要：传统局部二值模式（ LBP ）算法应用在人脸表情识别中，不能准确描述眼睛、嘴巴、额头等表情特征区域在不同方向上的灰度变化趋势，识别效果不理想。本文改进传统局部二值模式的灰度比较关系，分别从水...
15. 基于空间金字塔特征包的手势识别算法

作者：余思泉姬晓飞曹江涛李平

刊名：智能系统学报

发表期刊： 2015年3期

页码: 429-435

摘要：为了解决基于尺度不变特征变换的特征包（ BoF?SIFT）算法在描述手势图像特征时对特征点分布情况无法确定的问题，提出了空间金字塔特征包算法提取手势图像特征。该算法通过构造图像金字塔改善了传...
16. 改进高斯核函数的人体姿态分析与识别

作者：张毅林海波王浩

刊名：智能系统学报

发表期刊： 2015年3期

页码: 436-441

摘要：为了提高人体动作姿态的识别率，利用Kinect平台构建人体骨骼模型，提出一种基于关节角度的人体姿态表示方法。同时针对传统的高斯核函数中采用欧氏距离计算方法难以完全反映人体关节运动数据样本点与...
17. 基于特征矩阵的多元时间序列最小距离度量方法

作者：万校基李海林郭韧

刊名：智能系统学报

发表期刊： 2015年3期

页码: 442-447

摘要：相似性度量是多元时间序列数据挖掘任务过程中一项重要的前期工作，度量质量直接影响到后期整个数据挖掘的性能和结果。利用主成分分析方法对数据集中的每个多元时间序列数据进行特征分析，提取其特征矩阵并...
18. 一种未知环境下机器人多目标跟踪算法

作者：伍明李琳琳汪洪桥魏振华

刊名：智能系统学报

发表期刊： 2015年3期

页码: 448-453

摘要：针对未知环境下移动机器人多目标跟踪问题，设计了一种基于联合概率数据关联的粒子滤波算法。该算法利用联合概率数据关联方法对Rao?Blackwellized粒子滤波算法进行改进，使机器人能够完成...
19. 四旋翼飞行器自适应反演姿态控制

作者：张倩倩陈岚萍马正华

刊名：智能系统学报

发表期刊： 2015年3期

页码: 454-459

摘要：为了解决四旋翼飞行器控制系统的姿态稳定控制问题，首先根据牛顿第二定律和欧拉方程建立了四旋翼飞行器运动学模型，并针对姿态控制问题对模型进行简化，然后把姿态控制系统分成3个二阶子系统，运用反演法...
20. 改进RBP F的移动机器人同步定位与地图构建

作者：余佳航汪龙峰王运凯罗元

刊名：智能系统学报

发表期刊： 2015年3期

页码: 460-464

摘要：传统Rao?Blackwellized粒子滤波器（RBPF）在移动机器人同步定位与地图构建（SLAM）研究中，存在算法复杂度过高、占用内存空间过多导致实时性不理想的问题，因此提出一种改进算法...
21. 一种改进的人工鱼群优化算法

作者：吴昌友

刊名：智能系统学报

发表期刊： 2015年3期

页码: 465-469

摘要：对人工鱼群优化算法的觅食行为、群聚行为、追尾行为和公告板设置等基本原理进行分析，指出算法在复杂优化问题上产生初始人工鱼群难和陷入局部最优解的原因，提出了改进人工鱼群优化算法，给出了初始人工鱼...
22. 一种改进的自适应步长的人工萤火虫算法

作者：刘小明唐少虎

刊名：智能系统学报

发表期刊： 2015年3期

页码: 470-475

摘要：在基本的人工萤火虫算法（ GSO）中，萤火虫的固定移动步长导致算法容易陷入局部最优并可能出现函数适应值的震荡现象。在一些自适应步长的人工萤火虫算法（ A?GSO）中，算法迭代过程中会出现一些...
23. 基于人工蜂群算法的电子商务多Agent自动谈判模型

作者：张惠珍马良高珊

刊名：智能系统学报

发表期刊： 2015年3期

页码: 476-481

摘要：由于现有电子商务自动谈判模型在不断动态变化的网络环境中匹配慢、整体效用值低，结合人工蜂群算法的原理及求解流程，给出一种电子商务自动谈判模型。该模型基于多Agent多属性的自动谈判模式，融合符...
24. 公交地铁一体化下的网络模型与最优路选择算法

作者：徐勇王哲王翠柳贾欣

刊名：智能系统学报

发表期刊： 2015年3期

页码: 482-487

摘要：公交地铁网络出行线路优选问题是公交网络系统研究的核心问题之一。为此研究了公交地铁一体化条件下的公交网络出行优化模型与算法。构造公交地铁网络的标号模型及映射网络模型，以适当倍数缩小地铁线路上站...
25. 可拓否定选择算法及其在故障诊断中的应用

作者：文天柱许爱强邓露

刊名：智能系统学报

发表期刊： 2015年3期

页码: 488-493

摘要：针对传统故障诊断算法无法利用正常状态样本实现故障检测的问题，将可拓学与否定选择算法相融合，提出一种可拓否定选择算法。采用基元对模型进行描述，根据关联函数定义亲和度的计算公式，并分别设计可拓检...
26. 一种基于银行家算法的网络爬虫资源配置策略

作者：周育忠李广凯王庆红韦嵘晖

刊名：智能系统学报

发表期刊： 2015年3期

页码: 494-498

摘要：死锁是多用户操作系统正常运行的一个重要问题，系统资源不足会导致爬虫算法进入不安全状态，进而引发死锁等问题。引入被广泛用于操作系统的银行家算法，调度多个网络爬虫进程并发运行，并且为每个进程合理...

智能系统学报基本信息

刊名	智能系统学报	主编	李德毅
曾用名	现代科技译丛(1971-2005)
主办单位	中国人工智能学会哈尔滨工程大学	主管单位
出版周期	双月刊	语种	chi
ISSN	1673-4785	CN	23-1538/TP
邮编	150001	电子邮箱	tis@vip.sina.com
电话	0451-82518134	网址
地址	哈尔滨市南岗区南通大街145-1号楼