自动化学报期刊
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自动化学报

Acta Automatica Sinica

CSCDEIJSTSACSTPCD

影响因子 4.1667
本刊是中国科学院主管,中国自动化学会、中国科学院自动化研究所共同主办的高级学术期刊。本刊主要刊载自动化科学与技术领域的高水平理论性和应用性的科研成果,内容包括:1)自动控制理论;2)系统理论与系统方法;3)自动化技术在国民经济各领域中的创造性应用;4)自动化系统计算机辅助设计;5)机器人与自动化;6)人工智能与智能控制;7)模式识别与图象处理;8)自动控制系统中的新概念、新原理、新方法、新设... 更多
主办单位:
中国自动化学会 中国科学院自动化研究所
期刊荣誉:
中国科学院优秀期刊二等奖(85,90,96,00)  全国优秀期刊奖(97)  国家期刊一等奖(02,05) 
ISSN:
0254-4156
CN:
11-2109/TP
出版周期:
月刊
邮编:
100190
地址:
北京市海淀区中关村东路95号(北京2728信箱)
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  • 作者: 杨之光 艾海舟
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2008年9期
    页码:  1033-1039
    摘要: 提出了一种基于聚类的人脸图像枪索算法.首先利用归一化分割(Normalized cuts,NCuts)在每个时间段内分别对人脸聚类,使同一个人在不同情况下的人脸图像聚为一类.其次采用连续Ad...
  • 作者: 刘代志 林行刚 王贵锦 苏娟
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2008年9期
    页码:  1040-1046
    摘要: 传统的像素级变化检测方法的检测性能受到以下因素的严重制约:图像辐射差异、配准误差和差异图像分类门限的选取,并且难以从检测信息中提取出关键的变化.本文针对遥感图像中人造目标的变化检测问题,提出...
  • 作者: 胡正平 谭营
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2008年9期
    页码:  1047-1052
    摘要: 为了克服经典区域增长算法在复杂目标与背景分布情况下,停止条件难以确定的不足,提出基于目标模糊置信度描述驱动的区域能量进化增长图像分割算法.该算法结合了主动轮廓模型(Active contou...
  • 作者: 夏德深 毛志华 汪海洋 潘德炉 程乾
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2008年9期
    页码:  1053-1059
    摘要: 针对航空图像中的水面尾迹,提出了一种基于方向极傅里叶频谱二维主成分分析(Two-dimensional principal component analysis,2DPCA)的尾迹自动检测算...
  • 作者: 张素兰 张继福 胡立华 蒋义勇 蔡江辉
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2008年9期
    页码:  1060-1066
    摘要: 在宇宙中,寻求特殊的、未知的天体是人类探索宇宙奥妙所追求的目标之一,天体光谱离群数据识别方法是实现该目标的有效手段之一.将概念格中每个概念节点内涵描述为天体光谱数据特征子空间,提出了一种天体...
  • 作者: 孙增国 韩崇昭
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2008年9期
    页码:  1067-1075
    摘要: 针对使用拖尾Rayleigh分布对合成孔径雷达(Synthetic aperture radar,SAR)幅值图像建模时遇到的问题,本文讨论了拖尾Rayleigh分布的相关性质及其应用.首先...
  • 作者: 肖建 陆可
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2008年9期
    页码:  1076-1082
    摘要: 在强跟踪滤波(Strong track filter,STF)算法和延迟扩展Kalman滤波(Schmidt extended Kalman filter,SEKF)算法的基础上,提出了强跟...
  • 作者: 殷福亮 金乃高 陈喆
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2008年9期
    页码:  1083-1089
    摘要: 将多传感器信息融合技术用于说话人跟踪问题,提出了一种基于动态贝叶斯网络的音视频联合说话人跟踪方法.在动态贝叶斯网络中,该方法分别采用麦克风阵列声源定位、人脸肤色检测以及音视频互信息最大化三种...
  • 作者: 宾洋 杨东超 贾振中 陈恳
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2008年9期
    页码:  1090-1099
    摘要: 针对压电陶瓷驱动器中存在的复杂非线性滞回动力学特性,首先建立了一种新型机电耦合非线性集总参数(Elec-tromechanical coupling nonhnear lumped-para...
  • 作者: 刘斌 姜敏 张曾科
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2008年9期
    页码:  1100-1106
    摘要: 结合矩阵论中的可反对称条件,提出一种稳定的具有符号反对称结构的系统,并将其作为非线性系统的镇定控制目标.面向符号反对称结构系统的控制方法存在递推构造法和直接设计方法两种:递推构造法面向具有上...
  • 作者: 郑军 颜文俊
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2008年9期
    页码:  1107-1112
    摘要: 针对一类具有二阶动态行为的多机器人系统的队形控制问题,提出了一种分布式离散协同控制算法,并应用代数图论和矩阵论的方法对该系统的渐近稳定性和算法的一致收敛性进行分析.应用上述方法,证明了确保多...
  • 作者: 彭侠夫 王军平 黄春庆
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2008年9期
    页码:  1113-1121
    摘要:
  • 作者: 刘敬 张军英 赵峰
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2008年9期
    页码:  1122-1127
    摘要: 支撑向量域描述(Support vector domain description,SVDD)是一种重要的数据描述算法,其性能受核参数的影响很大.基于最优核参数应导致特征空间中映射数据的分布...
  • 作者: 文成林 王天真 胡静 陈志国
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2008年9期
    页码:  1128-1139
    摘要: 传统主元分析(Principal component analysis,PCA)方法因忽视量纲对系统的影响,从而使选取的主元难以具有代表性;而在进行量纲标准化后,又因得到的特征值常常是近似相...
  • 作者: 李少远 苏佰丽
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2008年9期
    页码:  1140-1146
    摘要: 针对一类具有不确定性和变量约束的非线性切换系统,提出了一种基于Lyapunov函数的预测控制方法,其中状态约束分为两种情况:1)要求状态变量在所有时刻都满足约束(称为硬约束);2)允许状态在...
  • 作者: 张国银 杨智 谭洪舟
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2008年9期
    页码:  1147-1156
    摘要: 针对关系度不确定非线性系统,基于模型预测控制理论和切换解析非线性模型预测控制(Nonlinear model predictive control,NMPC)提出了一种非切换的解析NMPC新...
  • 作者: 常桂然 贾杰 闻英友 陈剑
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2008年9期
    页码:  1157-1162
    摘要:
  • 作者: 张雷 赵明扬 邹媛媛 高世一
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2008年9期
    页码:  1163-1168
    摘要: 介绍了Zemike矩及基于Zemike矩的图像业像素边缘检测原理,针对Ghosal提出的基于Zernike矩的亚像素图像边缘检测算法检测出的图像存在边缘较粗及边缘亚像素定位精度低等不足,提出...
  • 作者: 孟凡斌 彭真明 肖峻 蒋彪
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2008年9期
    页码:  1169-1173
    摘要: 提出一种并行点火脉冲耦合神经网络(Parallelized firing pulse coupled neural networks,PFPCNN)模型的图像分割方法.首先用改进的Unit-...
  • 作者: 周小龙 张小洪 徐小明 杨丹
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2008年9期
    页码:  1174-1177
    摘要: 提出了一种新的基于局部不变映射(Locality preserving projections,LPP)的描述器设计算法.该算法用LPP预先生成一个特征矩阵,接着把特征点邻域内所有点的梯度组...
  • 作者: 张宏国 徐晓飞 战德臣
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2008年9期
    页码:  1178-1184
    摘要: 具有不精确活动周期的网络图时间参数计算和活动关键性判别问题是非常困难的问题,过去一直没有完全满意的解决方法.因此,提出了新的多项式算法确定通用网络中时间参数的取值区闻,并根据活动的浮动时间来...
  • 作者: 孙洪 董航
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2008年9期
    页码:  1184-1187
    摘要: 通过对回声抵消的实际应用环境进行分析,本文提出一种动态改变滤波器权系数更新速率的算法.该算法在权系数的更新速率与误差信号之间建立一种非线性函数关系,具有在环境突变阶段,滤波器系数的更新速率自...
  • 作者: 田杰 解学军
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2008年9期
    页码:  1188-1191
    摘要:
  • 作者: 王远钢
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2008年9期
    页码:  1192-1195
    摘要: 研究一类线性系统在有界静态输出反馈下的区域极点配置问题,给出了问题可解的双线性矩阵不等式(Bilinear matrix inequality,BMI)条件.利用摄动线性化方法给出了求解期望...
  • 作者: 任雪梅 那靖 黄鸿
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2008年9期
    页码:  1196-1202
    摘要:
  • 作者: 李坚强 王辉鹏 裴海龙
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2008年9期
    页码:  1203-1208
    摘要: 首先给出了混合系统的混合逻辑动态(Mixed logic dynamic,MLD)模型建模;提出了基于终端不变集约束的混合整数规划优化控制,通过建立Lyapunov函数证明了该方法的可行性;...
  • 作者: 余锦华 兰永红 吴敏
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2008年9期
    页码:  1208-1214
    摘要: 现有重复控制方法是在一维空间上同时处理控制与学习过程,这不利于重复控制系统的分析与设计.奉文针对一类线性不确定系统,提出一种基于连续/离散二维混合模型的重复控制系统设计方法.首先,通过分析重...
  • 作者: 周超 曹志强 王硕 谭民
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2008年9期
    页码:  1215-1218
    摘要: 提出一种基于重心改变法的仿生机器鱼俯仰姿态与深度控制方法,用于实现机器鱼水中的浮潜运动.该方法利用一种可调整位置的配重块结构,改变机器鱼的重心位置,进而实现机器鱼俯仰姿态的调节.在对机器鱼内...
  • 作者: 孙玉坤 嵇小辅 杨泽斌 苏宏业
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2008年9期
    页码:  1219-1220
    摘要:
  • 作者: 高丙团
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2008年9期
    页码:  1221-1224
    摘要: 针对旋转小球在垂直平面内运动的欠驱动TORA(Transla-tional oscillators with rotating actuator),采用基于能量的方法,设计了系统的状态反馈控...

自动化学报基本信息

刊名 自动化学报 主编 王飞跃
曾用名
主办单位 中国自动化学会 中国科学院自动化研究所  主管单位 中国科学院
出版周期 月刊 语种
chi
ISSN 0254-4156 CN 11-2109/TP
邮编 100190 电子邮箱 aas@ia.ac.cn
电话 010-62565763;82614566 网址 www.aas.net.cn
地址 北京市海淀区中关村东路95号(北京2728信箱)

自动化学报评价信息

期刊荣誉
1. 中国科学院优秀期刊二等奖(85,90,96,00)
2. 全国优秀期刊奖(97)
3. 国家期刊一等奖(02,05)

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