自动化学报期刊
出版文献量(篇)
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自动化学报

Acta Automatica Sinica

CSCDEIJSTSACSTPCD

影响因子 4.1667
本刊是中国科学院主管,中国自动化学会、中国科学院自动化研究所共同主办的高级学术期刊。本刊主要刊载自动化科学与技术领域的高水平理论性和应用性的科研成果,内容包括:1)自动控制理论;2)系统理论与系统方法;3)自动化技术在国民经济各领域中的创造性应用;4)自动化系统计算机辅助设计;5)机器人与自动化;6)人工智能与智能控制;7)模式识别与图象处理;8)自动控制系统中的新概念、新原理、新方法、新设... 更多
主办单位:
中国自动化学会 中国科学院自动化研究所
期刊荣誉:
中国科学院优秀期刊二等奖(85,90,96,00)  全国优秀期刊奖(97)  国家期刊一等奖(02,05) 
ISSN:
0254-4156
CN:
11-2109/TP
出版周期:
月刊
邮编:
100190
地址:
北京市海淀区中关村东路95号(北京2728信箱)
出版文献量(篇)
4124
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  • 作者: 徐德
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2018年10期
    页码:  1729-1746
    摘要: 视觉伺服是机器人视觉领域的研究热点之一,具有十分广泛的应用前景.本文针对单目视觉系统,从视觉伺服的运动映射关系、误差表征、控制律设计、关键影响因素等多个层面,对视觉伺服的研究现状进行了论述,...
  • 作者: 侯志强 库涛 查宇飞 毕笃彦 胡长城 高山 黄宏图
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2018年10期
    页码:  1747-1763
    摘要: 视频目标跟踪在计算机视觉领域有着广泛应用,由于目标自身和外界环境变化的复杂性和难以预知性,使得复杂场景下鲁棒实时目标跟踪成为一项亟待解决的关键问题.由于视觉信息可以用少量神经元进行稀疏表示,...
  • 作者: 景海鹏 沈韫赜 赵丕盛 郭双生 陈冬
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2018年10期
    页码:  1764-1770
    摘要: 通过“天宫2号”空间实验室搭载的空间植物栽培装置,研究了微重力下植物栽培水分养分控制技术.针对空间微重力特点,设计了植物栽培水分养分传导结构,并验证了其可行性和合理性.生菜在空间实验室微重力...
  • 作者: 杨森 王诗章 鲜斌
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2018年10期
    页码:  1771-1780
    摘要: 主要考虑了四旋翼无人机(Unmanned aerial vehicle,UAV)吊挂飞行系统的位置控制及负载摆动抑制的设计问题.在存在欠驱动特性以及未知系统参数的约束下,本文基于能量法设计了...
  • 作者: 李亚楠 邓大勇 黄厚宽
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2018年10期
    页码:  1781-1789
    摘要: 概念漂移探测是数据流挖掘具有挑战意义的研究难点,属性约简是粗糙集理论的研究核心.从概念漂移的角度研究了粗糙集理论的属性约简,从粗糙集属性约简的角度研究了概念漂移,将概念漂移和属性约简进行分析...
  • 作者: 张熙来 蔡波 赵俭辉
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2018年10期
    页码:  1790-1798
    摘要: 针对细颗粒物PM2.5的浓度预测,本文提出了基于单时间序列数据的动态调整模型.在动态指数平滑算法中,指数平滑次数与参数基于样本数据并借助二分查找进行调整.在动态马尔科夫模型中,马尔科夫链的残...
  • 作者: 周平 张丽 戴鹏 李温鹏 柴天佑
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2018年10期
    页码:  1799-1811
    摘要: 针对随机权神经网络(Random vector functional-link networks,RVFLNs)建模存在的过拟合和泛化能力差的问题,集成自编码(Autoencoder)和主成...
  • 作者: 王乾 王聪
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2018年10期
    页码:  1812-1823
    摘要: 对非线性系统产生的非线性非平稳信号进行有效的特征表达是特征提取领域重要且困难的问题.本文基于确定学习理论和Lempel-Ziv复杂度(LZ复杂度)提出一种新的非线性系统动态特征提取方法.新方...
  • 作者: 付强 范红旗 项盛文
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2018年10期
    页码:  1824-1832
    摘要: 针对大机动目标拦截中零控脱靶量(Zero-effort miss distance,ZEM)估计误差分布的求解问题,在线性估计器与独立模式辨识器的配置下,提出了一种解析求解方法.在存在固定的...
  • 作者: 张晓玲 沈智鹏
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2018年10期
    页码:  1833-1841
    摘要: 针对三自由度全驱动船舶存在模型不确定和未知外部环境扰动的情况,设计出一种基于非线性增益递归滑模的船舶轨迹跟踪动态面自适应神经网络控制方法.该方法综合考虑船舶位置和速度误差之间关系设计递归滑模...
  • 作者: 张东波 张小刚 李骁 毛丽珍 汤红忠 王翔
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2018年10期
    页码:  1842-1853
    摘要: 针对当前面向组织病理图像特征提取的字典学习方法中存在着学习的无病字典与有病字典相似程度高,判别性弱的问题,本文提出一种新的面向判别性特征字典学习方法(Discriminative featu...
  • 作者: 孙明轩 张静 李鹤
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2018年10期
    页码:  1854-1863
    摘要: 针对一类在有限时间区间上重复作业的不确定非线性系统,本文提出一种重复学习控制方法,用于解决非参数不确定性问题.该方法采用死区修正学习律对期望控制输入与界函数进行估计,以避免参数的正向累加导致...
  • 作者: 余烨 傅云翔 路强 金强
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2018年10期
    页码:  1864-1875
    摘要: 车辆型号识别在智能交通系统、涉车刑侦案件侦破等方面具有十分重要的应用前景.针对车辆型号种类繁多、部分型号区分度小等带来的车辆型号精细分类困难的问题,采用车辆正脸图像为数据源,提出一种多分支多...
  • 作者: 夏莎莎 张学良 梁山
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2018年10期
    页码:  1876-1887
    摘要: 监督性语音分离利用有监督学习算法,建立输入带噪语音信号和输出目标信号之间的映射关系.近年来,随着深度学习理论的发展,监督性分离算法已经成为语音分离最重要的研究方向,计算目标对分离算法的性能有...
  • 作者: 余正涛 毛存礼 汪海彬 郭剑毅
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2018年10期
    页码:  1888-1895
    摘要: 在说话人识别中,有效的识别方法是核心.近年来,基于总变化因子分析(i-vector)方法成为了说话人识别领域的主流,其中总变化因子空间的估计是整个算法的关键.本文结合常规的因子分析方法提出一...
  • 作者: 吴晓金 王光建 谢光辉 金敉娜
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2018年10期
    页码:  1896-1906
    摘要: 为了实现康复机器人的主动柔顺交互,提出了一种基于矢量场逐次逼近的控制模型;设计了矢量场逐次逼近系统,可输出机器人关节期望位移,该输出能与输入的扭矩、表面肌电及脑电等信号在振幅、频率和相位上保...
  • 作者: 吴晓雪 张国庆 张显库 黄晨峰
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2018年10期
    页码:  1907-1912
    摘要: 针对全驱动水面船舶动力定位控制问题,假设船舶模型参数摄动和外部扰动的上界已知,通过构造误差信号的非奇异终端滑模面(Non-singular terminal sliding mode,NTS...
  • 作者: 丁香乾 吴志勇 许晓伟 鞠传香
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2018年10期
    页码:  1913-1920
    摘要: 针对长时海量心电信号自动分类系统中,心电专家诊断费时、费力和成本高,心电信号形态复杂导致特征提取困难,异常诊断模型适应性差、准确度低等问题,本文提出一种基于深度学习和模糊C均值的心电信号分类...

自动化学报基本信息

刊名 自动化学报 主编 王飞跃
曾用名
主办单位 中国自动化学会 中国科学院自动化研究所  主管单位 中国科学院
出版周期 月刊 语种
chi
ISSN 0254-4156 CN 11-2109/TP
邮编 100190 电子邮箱 aas@ia.ac.cn
电话 010-62565763;82614566 网址 www.aas.net.cn
地址 北京市海淀区中关村东路95号(北京2728信箱)

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