中国惯性技术学报期刊
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中国惯性技术学报

Journal of Chinese Inertial Technology

CSCDEIJSTSACSTPCD

影响因子 1.0224
本刊是中国科学技术协会主管、中国惯性技术学会主办的全国性学术刊物,也是中国惯性技术领域内唯一的学术性刊物,1989年创刊,现为双月刊。主要刊登惯性技术中有关系统、仪表、测试、测量、元器件、工艺材料等方面有理论价值和实用意义的学术论文,惯性技术新理论、新技术应用的成果和经验,惯性技术研究的阶段性成果,研究通讯和专题综述评论。
主办单位:
中国惯性技术学会
期刊荣誉:
《CAJ-CD规范》执行优秀奖(00)  中国科协期刊优秀学术论文奖(03,第一届) 
ISSN:
1005-6734
CN:
12-1222/O3
出版周期:
双月刊
邮编:
300131
地址:
天津市邮政63分箱75分箱
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2949
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  • 作者: 严卫生 严恭敏 徐德民
    发表期刊: 2008年3期
    页码:  253-264
    摘要: 基于欧拉平台误差角的概念提出了大失准角误差条件下的捷联惯导系统(SINS)非线性初始对准误差模型,该模型无法再用经典的加性噪声模型描述,为了降低滤波计算量,在系统模型噪声和量测噪声均为复杂加...
  • 作者: 丁天怀 方靖 顾启泰
    发表期刊: 2008年3期
    页码:  265-268
    摘要: 为增强车载惯性导航零速修正技术的机动性能,提出了一种动态零速修正技术.利用车体坐标系横向和垂直方向上速度为零,作为约束条件,构造虚拟噪声观测量;设计了U-D协方差分解与序贯处理的KaIman...
  • 作者: 吴秋平 张嵘 陈文 高钟毓
    发表期刊: 2008年3期
    页码:  269-273
    摘要: 不同于当地水平稳定系统,空间稳定系统中的姿态角信号不能够由平台框架角直接测量,而必须经过一系列计算才能够产生.为指导四环空间稳定平台的姿态角解算,在坐标变换的基础上,推导了平台姿态角的解算方...
  • 作者: 刘俊 张文栋 李杰 马幸
    发表期刊: 2008年3期
    页码:  274-277
    摘要: 针对某型火箭弹实弹飞行的应用需求,设计并实现了一种基于DSP+FPGA+NAND FLASH架构的大容量导航数据实时采集处理与存储系统.在简要介绍该系统总体设计的基础上,重点探讨了系统的中断...
  • 作者: 孟涛 蔡春龙
    发表期刊: 2008年3期
    页码:  278-281
    摘要: 捷联惯性航姿系统自身的特征就是误差存在舒勒周期振荡和傅科周期振荡,这就限制了捷联惯性航姿系统的精度.为了提高系统精度,将传统的平台内阻尼的思想引入到捷联惯性航姿系统中,通过设计水平回路中误差...
  • 作者: 范蓓蓓 许江宁 陈穆清
    发表期刊: 2008年3期
    页码:  282-286
    摘要: 姿态角速度解算是无陀螺捷联惯导系统(GFSINS)的关键技术之一,目前基于代数方法提取的GFSINS姿态角速度的精度无法达到导航要求.通过总结现有的姿态角速度信息代数提取方法,分析各提取方法...
  • 作者: 刘伟 张群 徐凯 陈国安 马林
    发表期刊: 2008年3期
    页码:  287-289
    摘要: 为有效地提高惯性平台的维修性和互换性,给某型惯性平台设计了独特的安装及标校方式.此方法中惯性平台在安装标校时,本身不提供姿态调整的手段,而是通过带有代表惯性平台的水平及方位基准的安装检测平板...
  • 作者: 王宇 王庆 郑子扬
    发表期刊: 2008年3期
    页码:  290-293
    摘要: 为了降低噪声对光纤陀螺(FOG)寻北的影响,提高寻北速度和精度,提出了一种基于粒子滤波(PF)的光纤陀螺寻北方案.首先基于单轴光纤陀螺能够敏感地球自转角速率水平分量的输出特性,建立非线性光纤...
  • 作者: 姚建军
    发表期刊: 2008年3期
    页码:  294-300
    摘要: 以采用整体隔振措施的配重式三轴机抖激光陀螺捷联惯导系统为研究对象,利用数值仿真方法,重点讨论了惯导系统的静不平衡、动不平衡、转动惯量以及隔振器刚度和阻尼对静态环境条件下由于陀螺抖动机构的不平...
  • 作者: 杨富锋 芮筱亭 马蕾
    发表期刊: 2008年3期
    页码:  301-305
    摘要: 由于激光陀螺固有机抖频率的存在,以及导弹运输、装卸、发射与飞行过程经历的动态环境中振动、冲击、过载等激励,导致激光陀螺在导弹上使用输出精度差.应用多体系统传递矩阵法,建立了激光陀螺捷联惯性测...
  • 作者: 徐兵华 杨孟兴
    发表期刊: 2008年3期
    页码:  306-309
    摘要: 惯性器件标定一般都必须对北和调平,以消除地速及重力加速度的影响,但是不适合在靶场及其它野战环境下.根据激光捷联惯导系统的误差方程,在激光捷联惯性组合不水平指北情况下,通过12位置的标定方法,...
  • 作者: 宋凝芳 张小跃 张春熹
    发表期刊: 2008年3期
    页码:  310-313,319
    摘要: 采用卡尔曼滤波方法进行动基座对准过程中,载体挠曲运动等因素会导致系统噪声、量测噪声的不确定性,即系统参数的不确定性.将多模型估计理论应用于捷联系统动基座对准过程中,可以有效抑制系统不确定性因...
  • 作者: 扈晓翔 胡昌华 董博 郑建飞
    发表期刊: 2008年3期
    页码:  314-319
    摘要: 为了实际实现具有良好跟踪精度和抗干扰能力的惯性平台稳定回路,建立了平台伺服电机的离散时间模型,设计了由单片机和高速DSP组成的数字控制系统,与惯性平台组成了基于采样数据的平台稳定控制回路,研...
  • 作者: 张涛 徐晓苏 李佩娟 王其
    发表期刊: 2008年3期
    页码:  320-325
    摘要: 为了提高水下航行器组合导航系统精度和可靠性,针对水下航行器组合导航系统量测噪声统计特性随实际工作环境的不同而变化的特点,提出了基于模糊自适应联邦卡尔曼滤波的水下组合导航算法.通过监测理论残差...
  • 作者: 毛薇 潘树国 王庆
    发表期刊: 2008年3期
    页码:  326-329
    摘要: 为实现网络差分系统的高精度差分定位,利用虚拟参考站技术提出一种网络RTK差分改正信息的生成方法.利用VRS技术建模生成了虚拟参考站的双频伪距观测值、双频载波相位观测值,重点推导了关键的载波相...
  • 作者: 富立 时光煜
    发表期刊: 2008年3期
    页码:  330-333
    摘要: 在低成本MIMU/MR/GPS组合导航系统中,为了解决不同设备之间因接口不同而不能直接进行数据交互的问题,设计了一种专用接口板.该接口板选用FPGA作为核心的控制器件,并辅助以单片机PIC1...
  • 作者: 王耀南 赵伟 邓霞
    发表期刊: 2008年3期
    页码:  334-338
    摘要: 针对自主驾驶车辆长时间导航精度要求难以满足的问题,建立了GPS与微惯性导航系统的组合导航滤波模型,在位置观测的同时引入姿态信息,提高了导航精度.在此基础上提出了基于权值矩阵的模糊自适应卡尔曼...
  • 作者: 吴秋平 吴黎明 董景新 韩丰田
    发表期刊: 2008年3期
    页码:  339-342,347
    摘要: 设计了一种转子采用五自由度静电悬浮的微机械陀螺.微陀螺基于玻璃-硅-玻璃键合的三明治结构、环形转子、体硅工艺、电容式位移检测方案;采用公共电极施加高频激励信号,基于隔离网络和频分复用的方法实...
  • 作者: 杨明 王石静 霍炬 马战国
    发表期刊: 2008年3期
    页码:  343-347
    摘要: 小波具有多分辨率分析特性,利用小波变换阈值滤波可以有效地处理光纤陀螺信号的噪声.具体的仿真实验分析比较表明,小波变换阈值滤波可以有效地剔除光纤陀螺的信号噪声;与传统的数字低通滤波方法相比,去...
  • 作者: 吴美平 尹文 罗兵
    发表期刊: 2008年3期
    页码:  348-351
    摘要: 为了提高MIMU的零偏稳定性,研究了MIMU的温度特性.通过温度实验,建立了微机械陀螺及加速度计漂移的温度补偿模型.陀螺零偏稳定性由补偿前的126.324(°)/h改善到9.612(°)/h...
  • 作者: 唐豫桂 王玲 石云波
    发表期刊: 2008年3期
    页码:  352-354
    摘要: 为提高硅微隧道式加速度计的灵敏度,必须设计出高灵敏度的输出和反馈控制电路.在电路设计中,通过采用行之有效的措施来降低噪声和干扰可达到提高灵敏度的目的,如:将隧道式加速度计敏感单元的参考地设置...
  • 作者: 周斌 张嵘 郭美凤 陈志勇
    发表期刊: 2008年3期
    页码:  355-358
    摘要: 两端固定音又结构常被用作石英或硅振梁加速度计的敏感结构.论文的目的是建立两端固定音又结构的固有频率与受力之间,及差动音叉结构频率差与受力之间的精确关系,研究差动音又结构量程与非线性之间的联系...
  • 作者: 张峰 张志鑫
    发表期刊: 2008年3期
    页码:  359-363
    摘要: 针对捷联惯导系统(SINS)的电路故障等问题,提出基于故障树分析的捷联惯导系统故障诊断.通过合理地布置测点,实现了对系统中关键的部件进行状态检测.同时针对捷联掼导系统光纤陀螺信号的特点,将奇...
  • 作者: 刘洁瑜 徐军辉 汪立新
    发表期刊: 2008年3期
    页码:  364-367
    摘要: 惯导系统火箭橇试验技术在国内还属于一门新兴的试验技术,刚处于起步探索阶段.惯导系统火箭橇试验是验证惯导系统在复合环境下的误差模型、评定制导系统误差模型精度以及分离大过载条件下惯导系统误差系数...
  • 作者: 刘银年 王建宇 王跃明 谢仁飚
    发表期刊: 2008年3期
    页码:  368-370,374
    摘要: 一般的感应同步器的使用需要由正弦波信号作为激磁信号,由高精度的轴角转换器作为信号处理的关键器件,因而其在航天产品的使用中受到限制.通过对感应同步器激磁信号频率成分的研究,文章提出了双相方波激...
  • 作者: 赵慧 陈祝
    发表期刊: 2008年3期
    页码:  371-374
    摘要: 针对挠性接头细颈壁厚测量时所遇到的壁薄易变形,测量空间狭小等问题,在介绍了目前几种测量接头壁厚方法及其优缺点后,重点阐述了双测头电感测量法的工作原理,测量设备的结构装置,对于测量结果采用和差...
  • 作者: 何志昆 王雪梅
    发表期刊: 2008年3期
    页码:  375-378
    摘要: 随机漂移是激光陀螺的主要误差源,在惯性系统中不能用简单的方法加以补偿,因而其成为衡量激光陀螺精度的重要指标.建立误差模型并采用滤波技术滤波是抑制该项误差的有效方法.线性自回归滑动平均模型(A...
  • 作者:
    发表期刊: 2008年3期
    页码:  封3
    摘要:

中国惯性技术学报基本信息

刊名 中国惯性技术学报 主编 刘飞
曾用名
主办单位 中国惯性技术学会  主管单位 中国科学技术协会
出版周期 双月刊 语种
chi
ISSN 1005-6734 CN 12-1222/O3
邮编 300131 电子邮箱 zggxjsxb@126.com
电话 022-26032791 网址
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