车载惯性导航的动态零速修正技术

• 作者: 丁天怀 方靖 顾启泰
• 来源期刊: 中国惯性技术学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 车载惯性导航 动态零速修正 轨迹修正 Kaiman滤波
• 年，卷（期）: 2008,（3）
• 所属期刊栏目: 惯性系统研究与分析
• 页码范围: 265-268
• 页数: 4页
• 分类号: U666.1
• 字数: 2303字
• 语种: 中文

摘要

为增强车载惯性导航零速修正技术的机动性能,提出了一种动态零速修正技术.利用车体坐标系横向和垂直方向上速度为零,作为约束条件,构造虚拟噪声观测量;设计了U-D协方差分解与序贯处理的KaIman滤波方法,进行实时轨迹修正;选用VG941-3AM型光纤陀螺仪和JN-06A型挠性加速度计组成惯导系统,分别在重复行驶和复杂行驶条件下进行了车载试验.试验结果表明:动态零速修正技术能够有效抑制车载惯性导航误差增长,在30 min不停车条件下,能够使惯性导航精度提高1～3个数量级.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	丁天怀	清华大学精密仪器与机械学系	72	1131	20.0	30.0
2	顾启泰	清华大学精密仪器与机械学系	44	593	14.0	23.0
3	方靖	清华大学精密仪器与机械学系	4	91	4.0	4.0