中国惯性技术学报期刊
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中国惯性技术学报

Journal of Chinese Inertial Technology

CSCDEIJSTSACSTPCD

影响因子 1.0224
本刊是中国科学技术协会主管、中国惯性技术学会主办的全国性学术刊物,也是中国惯性技术领域内唯一的学术性刊物,1989年创刊,现为双月刊。主要刊登惯性技术中有关系统、仪表、测试、测量、元器件、工艺材料等方面有理论价值和实用意义的学术论文,惯性技术新理论、新技术应用的成果和经验,惯性技术研究的阶段性成果,研究通讯和专题综述评论。
主办单位:
中国惯性技术学会
期刊荣誉:
《CAJ-CD规范》执行优秀奖(00)  中国科协期刊优秀学术论文奖(03,第一届) 
ISSN:
1005-6734
CN:
12-1222/O3
出版周期:
双月刊
邮编:
300131
地址:
天津市邮政63分箱75分箱
出版文献量(篇)
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  • 作者: 周琪 秦永元 赵长山
    发表期刊: 2009年6期
    页码:  631-635
    摘要: 对捷联惯导参数辨识双位置对准算法进行了研究.指出现有的绕方位轴转90°得到第二位置的方案不是最优方案,绕方位轴转180°作为第二位置是最优转位方案.为在参数辨识对准中使用上述最优转位方案,提...
  • 作者: 吴文启 杨伟光 杨杰
    发表期刊: 2009年6期
    页码:  636-642
    摘要: 提出一种捷联惯导系统尺寸效应标定补偿方法,先标定出捷联惯导系统中每个加速度计相对于三轴转台回转中心的杆臂参数,再基于尺寸效应误差最小原则,对载体坐标系原点位置进行优化,得出相应的尺寸效应参数...
  • 作者: 刘峰 尚克军 徐丹 徐策
    发表期刊: 2009年6期
    页码:  643-647
    摘要: 介绍了捷联惯导系统基于导航参数的标定方法,给出了惯导系统绕三个轴翻滚过程中等效加速度计误差和等效陀螺误差与惯导系统速度误差变化率之间的关系,分析表明,只要精心设计转动顺序,通过观测不同位置、...
  • 作者: 庹洲慧 李如华 胡德文 魏建仓
    发表期刊: 2009年6期
    页码:  648-650
    摘要: 机抖激光陀螺的捷联惯性导航系统结构设计的关键在于惯性测量单元(IMU)的减振设计.文章描述了一种IMU减振系统设计的方法,并在实际应用当中获得良好的效果.IMU减振系统的设计方法主要分为三大...
  • 作者: 卫育新 白俊卿
    发表期刊: 2009年6期
    页码:  651-653
    摘要: 惯导系统中陀螺漂移和加速度计零位存在逐次启动不重复性误差,需在一定时期内频繁拆卸进行标定,增加了较大的工作量.从工程实用和维护的角度出发,提出了一种针对于车载组合导航系统的在线标定方法.该方...
  • 作者: 张大伟 张志鑫
    发表期刊: 2009年6期
    页码:  654-657
    摘要: 当前实际工程中,角振动试验技术和设备尚不成熟.以指导捷联惯组减振系统设计过程为目的,结合捷联惯性组合减振系统对角共振频率的特殊要求,对线振动、角振动共振频率的关系进行了分析与讨论.建立了捷联...
  • 作者: 刘锡祥 徐晓苏
    发表期刊: 2009年6期
    页码:  658-660,669
    摘要: 量测噪声有限记忆在线估计方法通过对新息序列的实时统计计算,更新系统量测噪声阵R,增强了滤波器的自适应能力.但量测噪声有限记忆在线估计方法需要在每个滤波周期内对量测噪声阵R进行估计并更新统计周...
  • 作者: 李滋刚 杨功流 汪顺亭 郑荣才
    发表期刊: 2009年6期
    页码:  661-665
    摘要: 综合船桥系统是实施船舶导航和控制的集成系统,它通过相互连接以集中使用来自工作站的传感器信息、命令或控制以提高操作人员管理船舶的安全性和效率.在分析了国际海事组织对综合船桥系统的定义及功能要求...
  • 作者: 宋凝芳 张俊敏 徐玉朋 杜新政 陈勇
    发表期刊: 2009年6期
    页码:  666-669
    摘要: 探测器的读出噪声是表征其性能的一个重要参数,它不仅限制了探测器的能量分辨,还影响探测器系统的动态范围.传统的CCD探测器信号读出部分都采用由模拟器件构成的相关双采样(Correlated D...
  • 作者: 万德钧 张小国 王庆
    发表期刊: 2009年6期
    页码:  670-676
    摘要: 道路网络的拓扑信息是GIS进行空间分析,如最优路径、地图匹配等算法的数据基础.目前,获取和建立道路网络的拓扑信息非常繁琐,不仅费时、费力,并且容易出错.采用逻辑分幅物理统一的存储策略,在探讨...
  • 作者: 郝燕玲 黄玉
    发表期刊: 2009年6期
    页码:  677-682
    摘要: 在简述水下磁异常定位原理的基础上,提出了八单轴和十单轴两种矢量磁力仪配置方式,推导了两种配置方式下磁场大小及梯度的量测方程,对磁场大小及梯度的解算精度进行了比较分析.数值仿真了磁场大小及梯度...
  • 作者: 吴美平 张晓安 逯亮清
    发表期刊: 2009年6期
    页码:  683-687
    摘要: 针对车载双天线卫星定向系统的载波相位模糊度动态确定,探讨了速度辅助对模糊度搜索空间的约束性能,首次提出主天线速度矢量方向与车体纵轴之间偏离角的定量表达式,从而实现了准确设置卫星定向模糊度解算...
  • 作者: 刘志国 杨东方 王仕成 高运广
    发表期刊: 2009年6期
    页码:  688-691
    摘要: 低成本的MIMU元件在组合导航领域取得了广泛应用,但其精度较低,无法实现自主初始对准.针对此问题,研究并提出了一种基于GPS辅助的MIMU/GPS组合导航系统对准方法.方法的基本思想是通过同...
  • 作者: 周凤岐 郝金明 陈明剑
    发表期刊: 2009年6期
    页码:  692-696
    摘要: 在利用卫星导航定位系统进行单点导航定位时,为了进一步提高导航定位的精度、实时性和可靠性,针对实时观测信息中存在粗差问题,基于残差分析理论,比较分析了最小二乘法、M估计、抗差滤波估计方法在GN...
  • 作者: 任章 华春红 张敏虎
    发表期刊: 2009年6期
    页码:  697-700
    摘要: 采用联邦滤波的深组合GPS/INS导航系统预滤波器量测模型具有很强的非线性,导致扩展卡尔曼滤波(EKF)的预滤波器估计精度不高.Unscented卡尔曼滤波(UKF)方法是一种非线性分布近似...
  • 作者: 李伟 桑春萌 高社生
    发表期刊: 2009年6期
    页码:  701-705
    摘要: 为了克服粒子退化现象,将奇异值分解Unscented卡尔曼滤波(SVD-UKF)和粒子滤波相结合,利用SVD-UKF得到粒子滤波的重要性分布,提出了一种改进的粒子滤波算法.该算法将最新观测信...
  • 作者: 信冠杰 卞鸿巍 王红波 许江宁
    发表期刊: 2009年6期
    页码:  706-709,717
    摘要: 针对GPS天线安装偏差在动态、实时情况下导致测量设备空间参考基准不一致,进而产生GPS航向测量误差的问题,采用空间投影的方法,分析了船体纵横摇、GPS天线高程差、方位偏差、GPS测量基线长和...
  • 作者: 于洁 王新龙
    发表期刊: 2009年6期
    页码:  710-717
    摘要: 为了满足高动态用户及强噪声干扰条件下的应用需求,提出了一种基于矢量跟踪的SINS/GPS深组合导航方案.深组合方案利用组合卡尔曼滤波器反馈回路取代了传统接收机中独立、并行的跟踪环路,能够同时...
  • 作者: 李士心 窦玉宝 胡小毛 郝研 黄昆
    发表期刊: 2009年6期
    页码:  718-722
    摘要: 选星算法是SINS/GPS组合导航定位系统中一个重要的步骤.在最佳选星算法的基础上,提出了一种适用于基于伪距、伪距率的SINS/GPS紧耦合组合系统的选星算法.该算法通过ENU(东北天)坐标...
  • 作者: 于海亮 刘广军 李强 罗海英
    发表期刊: 2009年6期
    页码:  723-727
    摘要: 对于旋转载体采用圆柱共形微带天线更易实现对GPS信号稳定和连续的接收,然而接收得到的信号含有载体旋转引入的调制效应,对接收机跟踪环路提出了较高的要求.在考虑圆柱共形微带天线相位中心偏移的基础...
  • 作者: 刘倩 周艳丽 张海 高婷婷
    发表期刊: 2009年6期
    页码:  728-733
    摘要: 为解决自适应滤波算法中观测误差与状态误差估计的关键问题,在分析GPS/DR组合导航系统测量信息性质的基础上,提出了GPS光滑度计算方法,并在其基础上给出了GPS位置误差估计算法及状态误差协方...
  • 作者: 崔锋 张卫平 王立奇 陈文元 马高印
    发表期刊: 2009年6期
    页码:  734-737
    摘要: 微位移检测是实现静电悬浮转子微陀螺闭环起支和稳定悬浮控制的重要前提.针对微陀螺轴向起支和悬浮的检测要求、特点及主要技术指标,设计了完整的电容式微位移检测通道.该通道主要由前置C/V转换、差动...
  • 作者: 刘凯 刘武 张卫平 李世鹏 陈文元
    发表期刊: 2009年6期
    页码:  738-741
    摘要: 传统的微陀螺转子驱动电路采用对模拟信号直接移相实现,为了解决模拟信号直接移相时移相范围有限、调试复杂等不足,设计出了基于FPGA的数字式驱动微陀螺旋转移相电路.通过FPGA产生相位差信号,经...
  • 作者: 宋凝芳 徐玉朋 郑伊茜 陈勇
    发表期刊: 2009年6期
    页码:  742-748
    摘要: 数据管理系统是低能X射线望远镜进行数据传输和数据处理的关键电路模块,为提高可靠性采用冷贮备冗余设计,但冗余设计会引入由共模故障引起的失效.因此,结合空间应用的环境,在对低能X射线望远镜的数据...
  • 作者: 杨德伟 王进
    发表期刊: 2009年6期
    页码:  749-751,756
    摘要: 为消除Y波导多功能集成光学器件潜在的薄弱环节提高其可靠性,通过"试验-分析-改进-再试验"对器件进行可靠性增长.分析了环境应力对Y波导多功能集成光学器件的影响,并对器件的可靠性进行摸底,暴露...
  • 作者: 刘云峰 孙宵 王晨 董景新 顾启泰
    发表期刊: 2009年6期
    页码:  752-756
    摘要: 设计了一种实验转台测试系统,主要用于在实验室环境下验证石油钻井旋转导向工具可行性并测试其性能参数.提出了总体方案,设计并完成了系统的关键组成部分:两轴手动转台、合力测试仪、惯性测量模块、信号...
  • 作者:
    发表期刊: 2009年6期
    页码:  封3
    摘要:

中国惯性技术学报基本信息

刊名 中国惯性技术学报 主编 刘飞
曾用名
主办单位 中国惯性技术学会  主管单位 中国科学技术协会
出版周期 双月刊 语种
chi
ISSN 1005-6734 CN 12-1222/O3
邮编 300131 电子邮箱 zggxjsxb@126.com
电话 022-26032791 网址
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