参数辨识双位置对准改进算法

• 作者: 周琪 秦永元 赵长山
• 来源期刊: 中国惯性技术学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 参数辨识 双位置对准 回溯导航 半实物仿真 光纤捷联惯导
• 年，卷（期）: 2009,（6）
• 所属期刊栏目: 惯性系统研究与分析
• 页码范围: 631-635
• 页数: 5页
• 分类号: U666.1
• 字数: 3206字
• 语种: 中文

摘要

对捷联惯导参数辨识双位置对准算法进行了研究.指出现有的绕方位轴转90°得到第二位置的方案不是最优方案,绕方位轴转180°作为第二位置是最优转位方案.为在参数辨识对准中使用上述最优转位方案,提出了回溯导航算法,给出了回溯参数辨识初始对准算法.根据回溯参数辨识对准算法对参数辨识双位置对准算法进行了改进.最后采用光纤捷联惯导对改进前后的对准算法分别进行了半实物仿真试验.试验结果表明,改进算法有效地提高了对准精度和测漂精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	秦永元	西北工业大学自动化学院	264	3556	28.0	46.0
2	赵长山	西北工业大学自动化学院	25	313	12.0	16.0
3	周琪	西北工业大学自动化学院	23	313	11.0	17.0