中国惯性技术学报期刊
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中国惯性技术学报

Journal of Chinese Inertial Technology

CSCDEIJSTSACSTPCD

影响因子 1.0224
本刊是中国科学技术协会主管、中国惯性技术学会主办的全国性学术刊物,也是中国惯性技术领域内唯一的学术性刊物,1989年创刊,现为双月刊。主要刊登惯性技术中有关系统、仪表、测试、测量、元器件、工艺材料等方面有理论价值和实用意义的学术论文,惯性技术新理论、新技术应用的成果和经验,惯性技术研究的阶段性成果,研究通讯和专题综述评论。
主办单位:
中国惯性技术学会
期刊荣誉:
《CAJ-CD规范》执行优秀奖(00)  中国科协期刊优秀学术论文奖(03,第一届) 
ISSN:
1005-6734
CN:
12-1222/O3
出版周期:
双月刊
邮编:
300131
地址:
天津市邮政63分箱75分箱
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  • 作者: 刘亦亭 徐晓苏 李佩娟 樊海霞
    发表期刊: 2014年3期
    页码:  322-326
    摘要: 陀螺作为捷联惯性导航系统的关键传感器,其测量精度直接决定了整个系统的性能和精度指标。针对舰船高过载环境下捷联惯性导航系统陀螺输出信号出现畸变的问题,提出一种基于 BP 神经网络技术的陀螺信号...
  • 作者: 卢建华 孙玉玉 戴洪德 戴邵武 柳爱利
    发表期刊: 2014年3期
    页码:  327-332
    摘要: 大型舰船在水面上航行过程由于波浪的作用会产生一定的变形,该变形会降低舰船上姿态信息的精度,影响舰载武器系统的作战效能,针对这一问题,首先对舰船的变形进行理论分析,计算舰船所承受的波浪载荷,将...
  • 作者: Fuh-Gwo Yuan 曹振新 朱立华 程向红
    发表期刊: 2014年3期
    页码:  333-339
    摘要: 针对非协作式无人机检测与避障系统,采用多传感器进行信息融合的方式进行检测与跟踪,提出了采用正交积分点卡尔曼滤波(QKF)实时跟踪运动目标以提高检测精度和增强有效性。首先,对设计的检测与避障系...
  • 作者: 罗建军 马悦 龚柏春
    发表期刊: 2014年3期
    页码:  340-345
    摘要: 针对空间非合作目标中远程交会的单测角相对导航技术中核心的相对距离重构问题,首次提出了一种基于初值辅助的CCD相对测角/GPS绝对定位的相对距离重构新算法。首先在分析传统重构方法数学本质和优缺...
  • 作者: 崔冰波 陈熙源
    发表期刊: 2014年3期
    页码:  346-351
    摘要: 为了抑制短基线双差分GPS测量中的多径误差,提出了一种改进的经验模态分解(EMD)滤波方法。首先分析了含噪信号EMD分解的噪声传播特性,提出应用噪声辅助数据分析方法对低阶模态分量进行处理,实...
  • 作者: 乔兴 崔祥祥 杨小冈 王宏力 邓长智 陆敬辉
    发表期刊: 2014年3期
    页码:  352-356
    摘要: 为了实现多视场星敏感器的快速星图识别,针对球面多边形搜索星图识别算法面临单个星对角距匹配无法实现观测星与导航星一一对应造成计算量增加问题,提出了基于公共星检验的改进球面多边形搜索星图识别算法...
  • 作者: 胡高歌 赵岩 高社生
    发表期刊: 2014年3期
    页码:  357-361,367
    摘要: 为了提高组合导航系统的滤波精度,提出一种带噪声统计估计器的自适应UKF滤波算法。该算法根据协方差匹配原理,利用UKF滤波算法的残差序列与新息序列,在线估计、调整系统过程噪声和量测噪声的统计特...
  • 作者: 吴剑飞 徐晓苏 徐胜保 李佩娟 王立辉
    发表期刊: 2014年3期
    页码:  362-367
    摘要: ICCP匹配算法是水下组合导航系统中最为重要的匹配算法。针对传统ICCP匹配算法存在仅对水下航行器惯性导航系统指示航迹作旋转和平移的刚性变换的局限性问题,为提高水下航行器地形辅助导航系统中匹...
  • 作者: 左朝阳 杨家胜 王跃钢 田琦 超斌 郭志斌
    发表期刊: 2014年3期
    页码:  368-373
    摘要: 为了研究高精度的重力辅助导航模型以克服传统模型的局限,必须建立精度高且具有良好解析性质的局部重力异常场解析模型,同时考虑模型误差方程中的重力精准补偿问题。针对二维高斯样条函数逼近局部重力异常...
  • 作者: 曾进 雷宝权
    发表期刊: 2014年3期
    页码:  374-380
    摘要: 针对惯性辅助卫星完好性监测多解分离法计算量大的问题,给出了一种基于参数序贯复用的优化方法。在对多解分离法及其计算量分析基础上,采用序贯处理技术,推导了低阶顺序处理多解分离法。同时根据系统结构...
  • 作者: 张智华 李晶 王学锋 王巍
    发表期刊: 2014年3期
    页码:  381-385,390
    摘要: 光子晶体光纤陀螺技术是解决光纤陀螺空间辐照及热漂移问题的重要技术途径,其中光子晶体光纤环是影响光纤陀螺性能的关键。仿真分析了光子晶体光纤的双折射与结构设计的关系,并计算了光纤的双折射和光纤环...
  • 作者: 李庆丰 杨挺 杨贵玉
    发表期刊: 2014年3期
    页码:  386-390
    摘要: 通过平衡方程建立了一种石英振梁加速度计敏感元件的静力学模型,分别利用梁弯曲振动微分方程和有限元分析方法获得了敏感元件的输入加速度与输出频率之间的精确关系,从而从理论上获得了敏感元件的静态输入...
  • 作者: 刘建业 曾庆化 陈磊江 陈维娜 顾姗姗
    发表期刊: 2014年3期
    页码:  391-395,420
    摘要: 为减小光纤陀螺输出信号噪声、提高惯导系统精度,提出了光纤陀螺信号自适应时频峰值滤波算法。对光纤陀螺信号进行初始变换并调制,采用伪 Wigner-Ville 分布对调制信号进行时频分析,给出了...
  • 作者: 卫炎
    发表期刊: 2014年3期
    页码:  396-399
    摘要: 干涉式光纤陀螺的电子线路中不可避免会产生延迟,使得输出增加噪声并影响陀螺精度。为了解决上述问题,讨论了光纤陀螺数字电路的延迟对输出的非线性影响,并提出了相应的改善其影响的设计方法。另外对于为...
  • 作者: 丁昊 蔡体菁
    发表期刊: 2014年3期
    页码:  400-403
    摘要: 根据旋转加速度计重力梯度仪的测量原理,其前放电路可以分为电流放大、求和运算、求差运算和带通滤波四个功能部分。首先推导了将电路输出噪声折算到重力梯度仪输入端的计算方法;其次分析了前放电路是电路...
  • 作者: 刘尔静 刘海涛 张钰 汪守利 滕纲
    发表期刊: 2014年3期
    页码:  404-408
    摘要: MEMS惯组以其体积小、成本低、可靠性高在强冲击环境中得到越来越广泛的应用。为解决基于石英微陀螺和硅微加速度计的MEMS惯组抗高g值冲击问题,提出了一种内减振抗冲击设计方法。在该设计方法中,...
  • 作者: 李敏 杨辉 滕冲 赵剡
    发表期刊: 2014年3期
    页码:  409-415
    摘要: 为提高惯导系统工作的可靠性和导航性能,对其惯性测量组件的故障模式和检测模型进行了分析。针对最小二乘支持向量机(LS-SVM)回归算法做了两点改进,具体方法是先对输入样本观察窗平移更新的每个样...
  • 作者: 傅中泽 关劲 孙洋 徐凯 陶冠时 高薪
    发表期刊: 2014年3期
    页码:  416-420
    摘要: 随着舰载武器系统的发展,对惯性导航系统姿态测量精度要求不断提高,因此对惯导系统姿态测量精度的评估与验证成为惯性测试技术中的关键问题之一,特别是针对动态条件下的评定。对此提出了一种惯导系统姿态...
  • 作者: 张宇飞 汪湛清 王彬 翁海娜 胡小毛
    发表期刊: 2014年4期
    页码:  421-425
    摘要: 惯性元件参数的长期稳定决定着惯导系统的精度,目前对于激光陀螺捷联惯导系统(RLG-SINS)主要是采用系统级旋转调制技术来实现高精度导航能力,同时系统级旋转也提高了初始对准精度以及惯性元件误...
  • 作者: 张俪文 曹新运 汪云甲
    发表期刊: 2014年4期
    页码:  426-431
    摘要: 传感器的位置和方向对行人惯性导航的定位算法选择和定位结果有重要的影响。针对传感器位置和轴向不固定引起的步伐探测失真,引入重力轴拟合和盲源分离算法,提取出行走过程中反应脊柱运动的脊柱波。实验表...
  • 作者: 朱庄生 郭韬
    发表期刊: 2014年4期
    页码:  432-438
    摘要: 为了得到分布式POS在进行传递对准过程中由于大气扰动产生的挠曲变形姿态误差,以及这些误差与干涉式合成孔径雷达(InSAR)高程测量误差间的对应关系,提出了一种利用“速度+姿态”的传递对准方法...
  • 作者: 宋申民 邓立为 陈兴林
    发表期刊: 2014年4期
    页码:  439-444
    摘要: 针对分数阶微积分算子的信息记忆与遗传特性,从分数阶滑模趋近律与分数阶滑模控制律两方面,对分数阶微积分算子在滑模控制理论中的应用特性进行了研究。首先,从传统滑模控制理论的几种趋近律入手,引出分...
  • 作者: 吴伟仁 房建成 李建利 王文建 程骏超
    发表期刊: 2014年4期
    页码:  445-452
    摘要: 针对采用低精度转台标定高精度激光陀螺惯性测量单元(IMU)的方法进行了研究。提出一种不依赖转台精度的静态解析与 Kalman 滤波估计混合的新型高精度标定方法。首先采用多位置静态解析法粗标定...
  • 作者: 李安 覃方君 许江宁
    发表期刊: 2014年4期
    页码:  453-458
    摘要: 针对捷联惯性导航系统(INS)的快速对准问题,基于双向过程和惯性传感器的降噪方法,提出了一种改进的对准方法。利用双向过程(前向和逆向)反复处理保存的惯性测量单元(IMU)的数据序列实现快速对...
  • 作者: 刘学俊 李永涛
    发表期刊: 2014年4期
    页码:  459-462,556
    摘要: 惯性导航系统在开始工作时需要进行初始对准从而确定初始姿态。提出了一种与经典的对准算法如陀螺罗经或卡尔曼滤波技术不同的凝固惯性系快速(IF3)对准算法。可在任意初始误差条件下进行对准,且能适应...
  • 作者: 李明 李洁
    发表期刊: 2014年4期
    页码:  463-468
    摘要: 不平衡扰动是惯性稳定平台的主要扰动因素之一,严重影响惯性稳定平台的稳定和跟踪性能,而且由于其形成原因的复杂性,对于惯性稳定平台的不平衡扰动,建立精确的模型比较困难。本文从不平衡扰动的来源出发...
  • 作者: 张红良 李壮 郭鹏宇
    发表期刊: 2014年4期
    页码:  469-473
    摘要: 针对惯性导航系统动基座初始对准问题,提出了一种视觉辅助的惯导系统动基座初始对准方法。建立了视觉与惯导系统测量模型,考虑了特征点位置已知和未知两种情形,分别推导了视觉和惯导系统姿态位置间的关系...
  • 作者: 刘涛 张宇飞 续立军 陈海昕
    发表期刊: 2014年4期
    页码:  474-480
    摘要: 针对现有算法存在的飞行前必须进行环境参数标定,无法抑制飞行过程中环境参数漂移的缺陷,提出了一种无人机红外地平仪姿态解算的改进方法。该算法简化了传感器模型,使得姿态解算方程消去了环境参数,实现...
  • 作者: 刘元正 王继良 胡强 胡晓东 雷兴 魏青
    发表期刊: 2014年4期
    页码:  481-485
    摘要: 从星空图像中提取星点质心是星敏感器工作的重要基础,针对白天星敏感器所获取的星空图像噪声情况复杂的特点,应用高斯点分布函数为数学模型,提出了一种能够获取高精度星点质心位置的基于帧累加的星点质心...
  • 作者: 于云峰 卫凤 张前程 闫杰 陈凯
    发表期刊: 2014年4期
    页码:  486-491
    摘要: 讨论了在高超声速飞行器半实物仿真中,使用飞行器六自由度模型生成捷联惯导轨迹发生器的方案,使半实物仿真中的捷联惯导系统与飞行力学六自由度模型和飞行控制系统有机地融合到一起。介绍了六自由度模型的...

中国惯性技术学报基本信息

刊名 中国惯性技术学报 主编 刘飞
曾用名
主办单位 中国惯性技术学会  主管单位 中国科学技术协会
出版周期 双月刊 语种
chi
ISSN 1005-6734 CN 12-1222/O3
邮编 300131 电子邮箱 zggxjsxb@126.com
电话 022-26032791 网址
地址 天津市邮政63分箱75分箱

中国惯性技术学报评价信息

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1. 《CAJ-CD规范》执行优秀奖(00)
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中国惯性技术学报统计分析

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