中国惯性技术学报期刊
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中国惯性技术学报

Journal of Chinese Inertial Technology

CSCDEIJSTSACSTPCD

影响因子 1.0224
本刊是中国科学技术协会主管、中国惯性技术学会主办的全国性学术刊物,也是中国惯性技术领域内唯一的学术性刊物,1989年创刊,现为双月刊。主要刊登惯性技术中有关系统、仪表、测试、测量、元器件、工艺材料等方面有理论价值和实用意义的学术论文,惯性技术新理论、新技术应用的成果和经验,惯性技术研究的阶段性成果,研究通讯和专题综述评论。
主办单位:
中国惯性技术学会
期刊荣誉:
《CAJ-CD规范》执行优秀奖(00)  中国科协期刊优秀学术论文奖(03,第一届) 
ISSN:
1005-6734
CN:
12-1222/O3
出版周期:
双月刊
邮编:
300131
地址:
天津市邮政63分箱75分箱
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  • 作者: 严吉中 刘元正 张伟 李攀
    发表期刊: 2018年3期
    页码:  381-385,391
    摘要: 核磁共振陀螺作为目前世界上体积最小的导航级陀螺,受到了国内外的广泛重视.为获得高精度与大动态范围,核磁共振陀螺通常工作在磁屏蔽罩中.根据静磁场的惟一性定理,磁力线会在磁屏蔽罩表面反射,从而影...
  • 作者: 乔立伟 王珏 贾瑞才
    发表期刊: 2018年3期
    页码:  386-391
    摘要: 逼真模拟数据对于惯导算法研究与测试具有重要意义.针对传统惯性元件模拟方法存在误差较大、逼真性不足的问题,提出基于带通滤波器的惯性元件随机噪声逼真模拟方法.在驱动白噪声生成宽带角度/角速率随机...
  • 作者: 范达 贾海鹏
    发表期刊: 2018年3期
    页码:  392-399
    摘要: 静电悬浮系统在重力卫星和天基减振领域有重要的应用,当悬浮质量块或悬浮平台被调节至系统电极笼的对称中心时能使悬浮系统的线性度达到最优,进而获得优良的传感或控制特性.首先,建立了多自由度静电悬浮...
  • 作者: 刘承 姚俊杰 王磊 王金芳 陈杏藩
    发表期刊: 2018年3期
    页码:  400-404
    摘要: 标度因数的温度特性和非线性是影响大动态光纤陀螺精度的重要因素,在航空、航天等对动态精度要求较高的应用场合需要对标度因数的温度特性和非线性误差进行补偿.通过对大动态光纤陀螺标度因数的误差分析,...
  • 作者: 唐彬 张照云 熊壮 苏伟 许蔚
    发表期刊: 2018年3期
    页码:  405-410
    摘要: 石英单晶具有复杂的晶向,侧壁腐蚀形貌不规则.以制作规则的微惯性传感器关键结构单元—石英悬臂梁-质量块结构为研究目标,研究Z切石英单晶在氟化氢铵溶液中的侧壁腐蚀形貌演化规律具有重要意义.首先研...
  • 作者: 周振华 杨博媛 王茂
    发表期刊: 2018年3期
    页码:  411-420
    摘要: 针对一类当前所处作用域未知的离散时间广义分段仿射系统,考虑其具有范数有界形式的时变参数不确定性,而且不能从测量输出获得的问题,研究此类系统基于观测器H∞控制器的设计方法.闭环系统反馈控制器设...
  • 作者: 李智刚 李格伦 陈琦
    发表期刊: 2018年4期
    页码:  421-427
    摘要: 为获取精确的船舶升沉运动位移数据,提出了一种估算升沉运动位移的自适应数字滤波器.将惯性测量单元采集的加速度数据进行二次积分运算,并采用自适应数字滤波器对二次积分运算结果进行处理.通过参考"大...
  • 作者: 刘万科 吴仁攀 张小红 曾琪 李建龙 胡捷
    发表期刊: 2018年4期
    页码:  428-434
    摘要: 基于载波相位观测值的动对动相对定位可以得到双移动测站之间精确的相对位置关系,极大地扩展了动态相对定位的应用领域.GNSS精密动态定位、测速和定姿软件KinPOS针对动对动相对定位的质量控制方...
  • 作者: 孙凌宇 李扬 郭兰申 钱法 黄凤荣
    发表期刊: 2018年4期
    页码:  435-439
    摘要: 针对埋地管道检测中需要精确确定管道变形、位移等处的位置问题,提出基于逆向解算的管道检测高精度定位方法.基于惯性导航系统误差传播特性,将检测过程中惯性元件陀螺、加速计以及里程计的输出作为一个时...
  • 作者: 孙世宇 李建增 李文广 胡永江 褚丽娜
    发表期刊: 2018年4期
    页码:  440-445
    摘要: 针对当前无人机照相侦察获取的影像数据很难满足后端情报处理要求的问题,提出了一种面向任务的无人机照相侦察航迹规划算法.首先基于情报处理的航迹预规划,结合无人机情报处理和航迹规划的耦合关系来完成...
  • 作者: 张琳
    发表期刊: 2018年4期
    页码:  446-451
    摘要: IRNSS系统是由印度空间研究组织打造的区域性卫星导航系统.利用MGEX网一个印度境内测站、两个澳大利亚境内测站多天的实测数据对IRNSS系统的单点定位和相对定位精度进行分析,首次同时给出了...
  • 作者: 巴晓辉 王依婷
    发表期刊: 2018年4期
    页码:  452-457
    摘要: 日本的QZSS刚完成第一阶段四颗卫星的部署.利用自主研发的"高精一号"多模多频接收机对QZSS卫星的L1C/A、L1-SAIF、L2C和L5信号特性、系统可见性以及定位服务性能进行研究.通过...
  • 作者: 周阳林 李帅鑫 李广云 王力 龚培雯
    发表期刊: 2018年4期
    页码:  458-463,477
    摘要: 卫星导航/惯性导航/激光扫描传感器(GNSS/INS/LiDAR)组合导航定位方法是室内外无缝导航定位的研究热点.而传感器之间高精度安置关系的确立是传感器位姿信息融合的基础,也是制约高精度组...
  • 作者: 田文杰 葛毅 陈福彬 高锦春
    发表期刊: 2018年4期
    页码:  464-469
    摘要: 石英晶体谐振器的力频效应在传感器方面有重要的应用,针对传统石英晶体谐振器力灵敏度偏低,以及温度变化等因素引起的频率漂移等难题,提出了一种在基于同一石英基片上的力敏谐振器集群.通过弹性力学方法...
  • 作者: 卜峰 彭友福 徐大诚 赵鹤鸣
    发表期刊: 2018年4期
    页码:  470-477
    摘要: 针对现有基于相位或正交幅度的模态匹配方法没有考虑正交位移过大的问题,提出一种结合正交控制与相位检测的模态自动匹配方法.首先,根据静态情况下陀螺敏感模态的正交力输入和正交位移输出的相位差信息,...
  • 作者: 夏琳琳 张南 耿靖童 肖建磊 马文杰
    发表期刊: 2018年4期
    页码:  478-483
    摘要: 地磁与重力一起构成了无源导航的基本组成部分.针对嵌入在航姿参考系统中的磁罗盘易受到外部环境干扰问题,提出采用带有椭球约束的最小二乘法分段法,及牛顿-拉夫逊迭代对磁场干扰补偿系数进行分步求取,...
  • 作者: 严吉中 叶萍 赵小宁 雷建军 靳文华 韩宗虎
    发表期刊: 2018年4期
    页码:  484-487
    摘要: 光路稳定性是影响激光陀螺长期稳定性的重要因素之一.减小稳频球面镜运动过程中产生的模斜,能够提高光路稳定性,进而能够改善陀螺的长期稳定性.通过对激光陀螺扫模过程中模斜产生的物理机理进行了理论分...
  • 作者: 刘琴 周中鑫 季奇波 张印强 李丽娟 杨波
    发表期刊: 2018年4期
    页码:  488-494
    摘要: 考虑四质量硅微阵列陀螺仪的模态定阶,采用模态分析法和能量法建立模态分析模型,研究了驱动和检测模态的固有频率和振型.首先,利用集总参数模型和拉格朗日方程建立系统运动方程,分析了无阻尼振动的谐振...
  • 作者: 刘卓 张斌 李彬 谢良平 马海全 魏飞
    发表期刊: 2018年4期
    页码:  495-498
    摘要: 针对光纤陀螺启动过程标度因数变化大、稳定时间长的问题,提出标度因数补偿方案.分析了光纤陀螺启动过程中标度因数误差及超辐射发光二极管平均波长随温度变化误差产生的物理机制,建立了启动过程中标度因...
  • 作者: 徐超 王雪 章丽蕾 邓忠武 马宁
    发表期刊: 2018年4期
    页码:  499-503
    摘要: 针对三浮陀螺仪工业生产过程中,工作温度标定方法精度低、耗时长的问题,提出了一种以"浮子运动趋势拐点"作为判据的工作温度标定方法.首先对三浮陀螺仪磁悬浮标定温度进行可行性分析,然后建立陀螺仪浮...
  • 作者: 李四海 沈彦超 陶渊博
    发表期刊: 2018年4期
    页码:  504-510
    摘要: 针对棱镜式激光陀螺锁区误差不能完全消除的现象,首先,从理论上分析了棱镜式激光陀螺的锁区特性,通过实验测试及最小二乘拟合得到了闭锁阈值与温度的抛物线特性,进而利用二次函数描述激光陀螺零速率点输...
  • 作者: 孙经广 王立晶 金伟志
    发表期刊: 2018年4期
    页码:  511-517
    摘要: 在输入受限情形下,为了提高导弹拦截机动目标的拦截概率和毁伤效果,首先,建立了同时考虑攻击角约束、输入受限和导弹自动驾驶仪二阶动态特性的制导系统模型.其次,基于动态面技术、低通滤波器和自适应技...
  • 作者: 梁彦 潘泉 王华夏 胡劲文 赵春晖 马娟娟
    发表期刊: 2018年4期
    页码:  518-523
    摘要: 从机载视觉传感器获取的图像中检测近距离目标,对小型无人机飞行安全非常重要,需要大量样本训练分类器以提高目标检测的准确性.然而,如果训练样本太大,随着树的层数增加,广度优先方法训练随机森林分类...
  • 作者: 孙霄剑 李国强 杨涛 葛健全 许强强
    发表期刊: 2018年4期
    页码:  524-530
    摘要: 针对目前多弹协同研究中长距离、宽速域、大空域协同弹道规划研究匮乏这一问题,同时考虑通过弹道设计降低飞行过程中雷达探测概率的实际需求,提出了一种面向突防的多导弹攻击时间/攻击角度协同的弹道规划...
  • 作者: 范达 贾海鹏
    发表期刊: 2018年4期
    页码:  531-539
    摘要: 基于静电悬浮的双级无拖曳天基超静平台是一种新型的隔振减振平台,但由于静电负刚度的耦合效应,会残留微振动传递路径,从而难以达到理想的隔振效果.首先,建立了基于静电悬浮的双级无拖曳天基超静平台的...
  • 作者: 刘迎春 林夏 林宝军 熊淑杰 白涛
    发表期刊: 2018年4期
    页码:  540-545
    摘要: 针对星敏感器地平仪联合自主定轨算法在工程中不易应用及工程应用中定轨精度较低等问题,提出了一种改进的自主定轨算法.第一,调整算法观测量,利用惯性坐标系下地心矢量替代星光角距值作为Kalman滤...
  • 作者: 史绍琨 尤浩 崇阳 赵久奋 马峰
    发表期刊: 2018年4期
    页码:  546-553
    摘要: 为实现多枚导弹协同攻击机动目标,基于具有推力可控能力的导弹,提出了一种带落角约束的多导弹分布式协同制导律.将制导律的设计分离为视线方向和视线法向上两个部分:视线方向上基于多智能体协同控制理论...
  • 作者: 梁天添 王茂
    发表期刊: 2018年4期
    页码:  554-560
    摘要: 在广义系统故障诊断过程中,若系统动态模型中存在不确定性,传统的无迹卡尔曼滤波算法将失去其传感器故障估计精度.为解决该问题,提出一种改进的强跟踪卡尔曼滤波算法以实现广义连续-离散系统的传感器故...
  • 作者: 严恭敏 徐兵华 李四海 江一夫
    发表期刊: 2018年5期
    页码:  561-566
    摘要: 为了有针对性的消除激光陀螺速率偏频惯导系统的可补偿寻北误差,进一步提高航向精度,从速率偏频斜装惯性仪表的数学模型出发,对陀螺和加速度计的各项误差进行了寻北误差分析,基于捷联惯导对准误差公式给...
  • 作者: 孙伟强 李杨 王兴岭 赵凤昊
    发表期刊: 2018年5期
    页码:  567-570
    摘要: 大型舰船上惯性导航系统与卫导接收天线安装位置相差较远,在空间分布上不一致,这会影响惯性导航系统动态初始对准效果.通过分析空间相对位置差在载体坐标系和导航坐标系投影值的不同,建立空间位置差从载...

中国惯性技术学报基本信息

刊名 中国惯性技术学报 主编 刘飞
曾用名
主办单位 中国惯性技术学会  主管单位 中国科学技术协会
出版周期 双月刊 语种
chi
ISSN 1005-6734 CN 12-1222/O3
邮编 300131 电子邮箱 zggxjsxb@126.com
电话 022-26032791 网址
地址 天津市邮政63分箱75分箱

中国惯性技术学报评价信息

期刊荣誉
1. 《CAJ-CD规范》执行优秀奖(00)
2. 中国科协期刊优秀学术论文奖(03,第一届)

中国惯性技术学报统计分析

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