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中国惯性技术学报2018年出版文献
出版文献量（篇）
2949
总下载数（次）
4
中国惯性技术学报
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本刊是中国科学技术协会主管、中国惯性技术学会主办的全国性学术刊物，也是中国惯性技术领域内唯一的学术性刊物，1989年创刊，现为双月刊。主要刊登惯性技术中有关系统、仪表、测试、测量、元器件、工艺材料等方面有理论价值和实用意义的学术论文，惯性技术新理论、新技术应用的成果和经验，惯性技术研究的阶段性成果，研究通讯和专题综述评论。
主办单位：
中国惯性技术学会
期刊荣誉：
《CAJ-CD规范》执行优秀奖（00）
中国科协期刊优秀学术论文奖（03，第一届）
ISSN：
1005-6734
CN：
12-1222/O3
出版周期：
双月刊
邮编：
300131
地址：
出版文献量（篇）
2949
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刊名： 中国惯性技术学报发表期刊： 2018年5期页码:摘要： 为减小传统横向极区导航中地球模型引起的主要误差,通常采用椭球地球模型以及复杂的横向转换.基于惯性导航计算中地球半径与速度密切相关的事实,提出利用"虚拟圆球"模型简化横向转换,通过速度补偿减小...
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刊名： 中国惯性技术学报发表期刊： 2018年5期页码:摘要： 针对现有横向坐标系惯导编排在极区导航应用中导航参数转换复杂、不同导航系统间信息交联困难等问题,提出了一种基于统一横向坐标系的极区地球椭球模型惯导编排方案,由传统地球坐标系绕y轴旋转?90°定...
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刊名： 中国惯性技术学报发表期刊： 2018年5期页码:摘要： 针对捷联惯导系统大失准角晃动基座条件下的初始对准问题,提出了一种基于矩阵卡尔曼滤波的抗干扰自对准算法.该方法将传统大失准角非线性对准问题,简化为确定初始时刻姿态的线性矩阵卡尔曼滤波估计问题....
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刊名： 中国惯性技术学报发表期刊： 2018年5期页码:摘要： 针对人体在处于不同状态下呼吸幅度和速率的不同,并综合目前已有的呼吸监测方法,提出了一种基于卡尔曼滤波算法的可穿戴式惯性测量单元的呼吸状态监测方法.首先将两个惯性测量单元固定在人体的前胸与后背...
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刊名： 中国惯性技术学报发表期刊： 2018年5期页码:摘要： 针对固定阈值零速检测算法在混合运动模式下容易解算出错等问题,在分析了正常行走、上楼和下楼等三种室内常见运动模式的基础上,提出了一种混合运动模式下的双重阈值零速检测算法.该算法首先采用角速度变...
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刊名： 中国惯性技术学报发表期刊： 2018年5期页码:摘要： 针对炮射导弹发射过载高及后续增程发动机产生连续过载,炮弹内部滚转稳定平台容易被破坏,抗过载结构易产生"机械失效"现象,内部传感器无法正常工作等情况,提出一种滚转稳定平台抗高过载结构优化设计方...
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刊名： 中国惯性技术学报发表期刊： 2018年5期页码:摘要： 为了提高GPS信号短期丢失状态下微机电(MEMS)惯导的导航定位精度,提出一种基于长短期记忆网络(LSTM)预测和传统GPS/MEMS组合导航系统相结合的高精度定位方法,对存在GPS信号状态...
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刊名： 中国惯性技术学报发表期刊： 2018年5期页码:摘要： 针对机载导弹大安装偏差下非线性传递对准模型复杂、计算量大等缺点,提出了一种基于双线性模型的快速二次传递对准方法.基于分级修正思想,在兼顾对准精度与计算复杂度的前提下分两次完成对准:一次对准采...
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刊名： 中国惯性技术学报发表期刊： 2018年5期页码:摘要： 在分析传统跟踪环路、载波平滑伪距技术、卡尔曼跟踪环路基础上,比较研究了基带信号处理滤波算法,从GNSS终端系统层次设计了四种基带处理的配置方案,通过理论分析及跑车实验进行了不同配置方案的对比...
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100. 基于多传感器信息融合的双足机器人自主定位刊名： 中国惯性技术学报发表期刊： 2018年5期页码:摘要： 针对单目视觉SLAM应用于双足机器人过程中易出现跟踪失败和传统位姿传感器累积误差较大的问题,提出了一种融合三种传感器信息的机器人定位方法.首先获取机器人关节编码器数据,运用运动学求解输出位置...
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刊名： 中国惯性技术学报发表期刊： 2018年5期页码:摘要： 针对车载捷联惯导系统(SINS)的动基座初始对准问题,提出了一种里程计辅助的SINS行进间初始对准算法,同时提出了一种针对里程计输出特点的改进的杆臂误差模型,对安装杆臂进行精确估计和补偿.首...
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刊名： 中国惯性技术学报发表期刊： 2018年5期页码:摘要： 为了在卫星颗数少于四颗时实现高精度低成本导航,提出了一种基于航向信息辅助的MIMU/GPS高精度组合导航方法.采用MIMU与GPS构成MIMU/GPS组合导航系统;针对GPS卫星颗数少于四颗...
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103. 北斗站间单差载波相位差分定位方法刊名： 中国惯性技术学报发表期刊： 2018年5期页码:摘要： 针对传统基于站间-星间双差载波相位差分存在放大观测量随机误差,使得卫星间存在耦合,导致参考星变换时产生整周跳跃的问题,提出一种基于站间单差模型的精密定位算法,通过站间单差消除大气延迟、卫星端...
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刊名： 中国惯性技术学报发表期刊： 2018年5期页码:摘要： 针对高精度位置姿态测量系统的姿态检校问题,提出一种单目视觉检校方法.首先分析了合作靶标精度对单目视觉姿态测量精度的影响,利用合作靶标实现视觉高精度姿态测量;然后提出基于正交矢量和动态滤波的联...
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刊名： 中国惯性技术学报发表期刊： 2018年5期页码:摘要： 如何简单、快速且低成本制备穿通导线一直是基于玻璃通孔的微机械传感器晶圆级真空封装的技术难点.根据电化学反应理论,设计了一种有掩膜电镀的穿通导线制备方法.采用纳秒激光烧灼得到玻璃通孔,利用掩膜...
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刊名： 中国惯性技术学报发表期刊： 2018年5期页码:摘要： 为了提高微机电系统(MEMS)陀螺信号的去噪效果,以自适应噪声的完备集成经验模态分解(CEEMDAN)方法为理论基础,并针对常规软阈值和硬阈值函数存在的不足,提出了一种基于改进阈值函数的CE...
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107. 石英音叉陀螺多频率激励自启动算法刊名： 中国惯性技术学报发表期刊： 2018年5期页码:摘要： 针对不同微石英音叉陀螺适配性差、频率定位精度与稳定性低的问题,提出了多频率激励自启动算法.通过分析驱动信号频率精度对陀螺工作性能的影响,引入频率跟踪算法,提出一种基于跳频法预处理的粒子群多频...
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108. 一种用于振动陀螺零偏抑制的复合融合算法刊名： 中国惯性技术学报发表期刊： 2018年5期页码:摘要： 针对振动陀螺零偏误差会影响其长期精度的问题,提出了一种可以去突变或奇异信号并保留有效信号的陀螺滤波算法.首先应用小波分析法对原始信号进行分解,高频信号软阈值处理,信号重构,得到粗糙去噪信号;...
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刊名： 中国惯性技术学报发表期刊： 2018年5期页码:摘要： 两轮驱动机器人的应用越来越广泛,但由于两轮驱动机器人属于欠驱动系统,输入量不能使机器人按任意轨迹运动,因此较难控制.针对两轮驱动机器人的路径跟踪控制问题,分析了两轮驱动机器人运动模型,提出了...
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刊名： 中国惯性技术学报发表期刊： 2018年5期页码:摘要： 针对惯性导航系统和弹道导弹等武器系统在三维空间中的落点精度评定方法较为欠缺、不完善且尚无一般性表达式等问题,提出了一种三维空间椭球概率误差精度评估模型,并给出了表征三维空间落点精度的一般表达...
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刊名： 中国惯性技术学报发表期刊： 2018年5期页码:摘要： 针对无法直接测量得到姿态角的四旋翼飞行器多传感器偏差故障检测与诊断问题,提出一种基于姿态角估计的多传感器故障同时发生的故障检测与隔离以及故障偏差值估计的方法.首先,在考虑模型误差的前提下,建...
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刊名： 中国惯性技术学报发表期刊： 2018年6期页码:摘要： 针对行人导航零速检测存在误判、漏判且判别阈值难以随行走速度及不同行人在线调整的问题,提出了一种基于伪标准差和N-P(Neyman-Pearson)准则的检测方法.首先通过分析行走过程中陀螺仪...
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刊名： 中国惯性技术学报发表期刊： 2018年6期页码:摘要： 提出了一种基于多项式迭代的求解等效旋转矢量微分方程(Bortz方程)的新算法,以角速度多项式作为输入,利用泰勒级数将Bortz方程中的余切函数展开成多项式形式,将不可交换误差补偿中的叉乘和求...
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刊名： 中国惯性技术学报发表期刊： 2018年6期页码:摘要： 针对惯性平台连续自标定的标定路径优化设计问题,提出了一种基于局部可观测性分析的优化设计方法.首先基于局部可观测性的定义和分段定常系统(PWCS)理论推导了一类非线性时变系统的局部可观测条件,...
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115. 一种变加速度的弹用双矢量空中对准方法刊名： 中国惯性技术学报发表期刊： 2018年6期页码:摘要： 针对制导炮弹空中飞行时间短、难以实现有目的航向机动的问题,提出一种变加速度的弹用双矢量空中对准方法.首先,利用速度微分方程推导了空中对准用双矢量.然后,根据双矢量定姿的原理,采用Reques...
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刊名： 中国惯性技术学报发表期刊： 2018年6期页码:摘要： 管道连接器用于连接两个相邻的直管道段,且圆柱形管道测量装置(PIG)在每个直管道段内的方位角和俯仰角都是不变的.因此,精确地管道连接器辨识能为基于MEMS惯性传感器的PIG定位系统在对应的直...
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117. 基于可穿戴式MIMU的个人导航修正算法刊名： 中国惯性技术学报发表期刊： 2018年6期页码:摘要： 基于微惯性测量单元(MIMU)的个人导航系统,由于其佩戴位置的不同定位精度存在巨大差异,通常将其固定在单一位置下进行定位.以行人航迹推算算法为基础,提出了一种基于多位置可穿戴MIMU的个人导...
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刊名： 中国惯性技术学报发表期刊： 2018年6期页码:摘要： 针对单目视觉定位系统获取的图像含有较大噪声的问题,提出了一种改进的二维经验模态分解(BEMD)阈值去噪算法.首先,通过构建噪声压缩图像消除BEMD分解的位置敏感性误差;然后,通过BEMD将构...
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119. 矢量频率跟踪辅助锁相环的设计与实现刊名： 中国惯性技术学报发表期刊： 2018年6期页码:摘要： 由于传统卫星导航矢量跟踪环路使用矢量频率跟踪环路,无法实现对载波相位的跟踪,难以实现载波平滑码伪距,其定位和测速精度较低.针对上述问题,提出了一种新型面向高精度的矢量跟踪算法,采用矢量频率锁...
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120. 基于双向重投影的双目视觉里程计刊名： 中国惯性技术学报发表期刊： 2018年6期页码:摘要： 针对视觉里程计中的特征点漂移与累积误差问题,提出一种基于双向重投影的双目视觉里程计方法.为降低特征点匹配的高错误率及改善匹配效率,提出一种改进的随机采样一致(RANSAC)算法.该算法依据特...
中国惯性技术学报基本信息
| 刊名 | 中国惯性技术学报 | 主编 | 刘飞 |
| 曾用名 | |||
| 主办单位 | 中国惯性技术学会 | 主管单位 | 中国科学技术协会 |
| 出版周期 | 双月刊 | 语种 |
chi
|
| ISSN | 1005-6734 | CN | 12-1222/O3 |
| 邮编 | 300131 | 电子邮箱 | zggxjsxb@126.com |
| 电话 | 022-26032791 | 网址 | |
| 地址 | 天津市邮政63分箱75分箱 |
中国惯性技术学报评价信息
该刊被以下数据库收录
| 1. | 中国科学引文数据库 |
| 2. | 工程索引(美) |
| 3. | 日本科学技术振兴机构数据库(日) |
| 4. | 科学文摘(英) |
| 5. | 中国科技论文统计与引文分析数据库 |
期刊荣誉
| 1. | 《CAJ-CD规范》执行优秀奖（00） |
| 2. | 中国科协期刊优秀学术论文奖（03，第一届） |
中国惯性技术学报统计分析
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