基于局部可观测性分析的惯性平台连续自标定路径优化设计

• 作者: 汪立新 沈强 王琪 秦伟伟
• 来源期刊: 中国惯性技术学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 连续自标定 局部可观测性 可观测度 分段定常系统 惯性平台
• 年，卷（期）: 2018,（6）
• 所属期刊栏目: 惯性系统研究与分析
• 页码范围: 713-720
• 页数: 8页
• 分类号: U666.1
• 字数: 6761字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13695/j.cnki.12-1222/o3.2018.06.003

摘要

针对惯性平台连续自标定的标定路径优化设计问题,提出了一种基于局部可观测性分析的优化设计方法.首先基于局部可观测性的定义和分段定常系统(PWCS)理论推导了一类非线性时变系统的局部可观测条件,在此基础上,定义了系统状态量的相对可观测度.对连续自标定系统的状态空间方程进行局部线性化和离散化后,对其系统局部可观测性和状态量相对可观测度进行分析,并以系统状态量相对可观测度最大为原则,对惯性平台连续自标定的标定路径进行了优化设计.仿真结果表明,优化设计的自标定路径能够以优于0.7％的相对误差标定出所有的平台误差系数,具有一定的实际应用价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	沈强		17	35	4.0	5.0
2	王琪		14	25	3.0	4.0
3	秦伟伟		20	34	4.0	4.0
4	汪立新		30	49	4.0	4.0