浙江大学学报(工学版)期刊
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81907

浙江大学学报(工学版)

Journal of Zhejiang University(Engineering Science)
曾用名: 浙江大学自然科学版(1956-1999)

CACSCDEIJSTAJSACSTPCD

影响因子 0.7367
本学报的前身是浙江大学学报(自然科学版),四校合并后,为了突出浙江大学的工科优势,改为浙江大学学报工学版,稿源主要来之于本校教师、学生、研究所的科研工作者。刊登内容包括计算机科学技术与工程,信电与电子工程,光电,工业控制,材料,化工,高分子,机械,电机,能源,土木建筑工程、力学、生物工程和生命科学、环境科学、食品工程、农业工程以及理科方面和交叉学科等方面的最新研究成果。
主办单位:
浙江大学
期刊荣誉:
中国期刊方阵双效期刊(00)  全国高校科技期刊二等奖(04)  浙江省科技期刊一等奖(04) 
ISSN:
1008-973X
CN:
33-1245/T
出版周期:
月刊
邮编:
310027
地址:
杭州市浙大路38号
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6865
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81907
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  • 作者: 张梦洋 张营 李泚泚 田国会
    发表期刊: 2018年7期
    页码:  1231-1238
    摘要: 为了实现服务机器人对物品知识的类人认知和推理,以辅助机器人执行物品操作任务,提出基于属性的家庭物品语义知识库构建方法.通过对物品知识进行分类,使用视觉、类别、物理、功能、操作属性对物品知识进...
  • 作者: 张立彬 杨庆华 王志恒 都明宇 鲍官军
    发表期刊: 2018年7期
    页码:  1239-1246
    摘要: 为了提高基于表面肌电信号(sEMG)控制的手部运动康复器对人手多种动作模式的识别率,比较常规支持向量机(SVM)多类分类器的特点,提出改进的决策树支持向量机多类分类方法.该方法引入基于sEM...
  • 作者: 张文朕 杨阳 柯显信 温雷
    发表期刊: 2018年7期
    页码:  1247-1252
    摘要: 为了提高仿人机器人SHFR-Ⅲ人机交互系统的定位精度和定位可靠性,设计多传感器定位系统,包括基于热释电红外传感器垂直阵列的红外定位系统、基于听觉传感器三角形阵列的听觉定位系统和基于立体双目视...
  • 作者: 徐一展 王斌锐 陈迪剑
    发表期刊: 2018年7期
    页码:  1253-1259
    摘要: 将最优控制理论中的双生成函数方法应用到双足步行机器人的在线最优步态生成中.针对线性化的机器人模型,分别以关节角度和力矩为状态和输入变量,考虑能量消耗,构造线性二次型最优控制问题.基于一对生成...
  • 作者: 彭明 梁喜凤 秦超 路杰 金超杞
    发表期刊: 2018年7期
    页码:  1260-1266,1274
    摘要: 为了探究番茄果实串收获机械手的轨迹规划方法,以七自由度番茄收获机械手为研究对象,运用D-H法建立运动学模型,得到位置和速度的正、反解.采用多项式插值法、抛物线过渡的线性插值法、摆线运动法和B...
  • 作者: 李中雯 王斌锐 陈迪剑
    发表期刊: 2018年7期
    页码:  1267-1274
    摘要: 为了增加足式机器人的腿部运动范围和吸收地面冲击力,在刚性躯体四足机器人的基础上,设计3-RPS并联机构作为机器人的脊柱.建立有脊柱四足机器人的运动学模型,得到脊柱关节的周期性与质心位置的关系...
  • 作者: 刘冬旭 董红召
    发表期刊: 2018年7期
    页码:  1275-1283
    摘要: 为了满足大型共享自行车系统(BSS)快速响应调度的需求并降低调度成本,针对目前缺少调度区域合理划分研究的问题,提出BSS调度基于分形树的自平衡区域划分模型.该模型由具有自相似性结构的叶子级、...
  • 作者: 毕晓君 王朝
    发表期刊: 2018年7期
    页码:  1284-1293
    摘要: 针对高维多目标优化问题(MaOPs) ,为了更好地在收敛性和分布性之间保持平衡,提出基于超平面投影的高维多目标进化算法(HPEA).通过归一化技术构造单位超平面,将种群个体垂直投影到单位超平...
  • 作者: 何小海 卿粼波 张廷蓉 李征骥 滕奇志
    发表期刊: 2018年7期
    页码:  1294-1301
    摘要: 为了提高岩心三维图像分辨率,将调整的锚点邻域回归算法(A+)扩展为三维图像超分辨率重建,提出三维高频修正A+算法.该算法利用已有的高分辨率(HR)岩心三维CT图像和高频修正信息训练高低分辨率...
  • 作者: 李炎炎 覃宏超 赵瑞朋 龙伟
    发表期刊: 2018年7期
    页码:  1302-1309
    摘要: 针对雾天条件下户外采集的图像严重退化问题,解决传统的暗原色先验理论算法出现的边缘残雾、天空区域去雾效果欠佳、实时性差和鲁棒性差等问题,提出去雾效果显著的实时视频去雾算法.对大气光散射模型进行...
  • 作者: 张磊 李天翔 童根树
    发表期刊: 2018年7期
    页码:  1310-1319,1344
    摘要: 采用基于曲率延性的非线性动力分析方法,研究弯曲型结构的地震作用折减系数.引入地震作用名义作用高度,在多自由度体系的基底剪力和基底弯矩间建立起有效联系.为了保留谱线峰值特征,采用双特征周期对地...
  • 作者: 王全才 陈颖骐
    发表期刊: 2018年7期
    页码:  1320-1328
    摘要: 针对滑带参数取值与解决常规滑坡设计推力不确定性的问题,在滑带土本构方程的基础上,引入渐变软化段位置函数和规模放大系数反映实际滑带土的时效性.提出基于监测位移确定各点滑带土强度的量化方法,推导...
  • 作者: 周伟 常晓林 邓璇璇 马刚
    发表期刊: 2018年7期
    页码:  1329-1337
    摘要: 为了研究不同约束模式对单颗粒破碎的影响,通过改变颗粒的接触状态(接触点个数、接触角度)设计一系列约束模式.对描述颗粒接触状态的二维矩阵进行奇异值分解(SVD) ,得到量化颗粒约束状态的特征值...
  • 作者: 张帅超 朱谊 陈喜群
    发表期刊: 2018年7期
    页码:  1338-1344
    摘要: 为了实时检测和评价城市交通网络的拥堵态势,发掘城市网络交通流的内在特性,构建基于移动检测数据的交通网络宏观基本图(MFD) ,分析MFD的特征和变化规律.在移动车辆渗透率非均匀分布的条件下,...
  • 作者: 张杰 张豫南 张骞 房远 杨怀彬 黄涛
    发表期刊: 2018年7期
    页码:  1345-1353,1397
    摘要: 为了改善轮式全方位移动平台路面适应性、载重等方面的不足,基于全方位履带结构,采用与传统履带车辆类似的对称布局形式,设计新型的履带式全方位移动平台.根据平台布局特点,确定最优布局形式,建立运动...
  • 作者: 杜鑫 胡鑫铭 陆志强
    发表期刊: 2018年7期
    页码:  1354-1363
    摘要: 以飞机移动装配线的物料供给为应用背景,将该过程抽象为一类物料配送与线边存储集成优化问题,在线边空间可共享和重复使用的环境下对物料的配送及物料在线边的存储两类子问题进行联合决策.以小车配送次数...
  • 作者: 刘丰 单忠德 戎文娟 杨硕 杨立宁
    发表期刊: 2018年7期
    页码:  1364-1369
    摘要: 针对现有金属件增材制造技术存在设备开发及运行成本高、成形效率低的问题,提出新的低成本且适用于中、低熔点金属材料的增材制造技术---熔融沉积3D打印成形,介绍了该技术原理.采用自主开发的成形设...
  • 作者: 周熙林 徐伟 李小超 赵利平
    发表期刊: 2018年7期
    页码:  1370-1375
    摘要: 对不同负载、不同流速下圆柱振子所受流体升力、振动位移及发电机输出电压进行测试,分析能量传递和转换过程中的流体升力和动力响应特征,以及升力系数、位移幅值、转换功率及效率随流速的变化.结果表明,...
  • 作者: 徐强 朱伟东 王伟伟 舒展
    发表期刊: 2018年7期
    页码:  1376-1389
    摘要: 为了指导自动铺放红外热源的设计,分析红外热源灯罩间接辐射和灯管直接辐射的热流分布.通过引入角系数密度,考虑红外灯长度与安装高度、灯罩各面宽度与角度及灯管辐射功率与安装位置等设计参数,建立参数...
  • 作者: 刘蕴 殷国富 董冠华
    发表期刊: 2018年7期
    页码:  1390-1397
    摘要: 为了提高非接触密封系统的密封稳定性,针对浮动环系统的振动特性,提出基于预应力模态分析和振动测试试验相融合的固有频率漂移优化设计方案.从气膜刚度方程与浮动环系统的振动方程出发,建立气膜刚度稳定...
  • 作者: 丁强 陶伟明
    发表期刊: 2018年7期
    页码:  1398-1405,1422
    摘要: 为了在满足多类约束条件的前提下进行多无人机(UAVs)协同飞行的航迹规划及优化,提出改进的 Tau-H运动策略.在常用的Tau-H运动策略基础上,通过在运动间距表达式中引入初速度的相关项,克...
  • 作者: 曾志强 杜文华 段能全 王日俊 白越 赵常均
    发表期刊: 2018年7期
    页码:  1406-1414
    摘要: 为了实现对Hex-Rotor无人飞行器执行单元故障的快速准确检测,提高飞行器的安全性和可靠性,提出基于多故障分类的执行单元故障检测与自重构算法.在对执行单元故障进行分类的基础上,建立执行单元...
  • 作者: 潘宇祥 王平 秦臻 苏凯麒 贺永 高庆 魏鑫伟
    发表期刊: 2018年7期
    页码:  1415-1422
    摘要: 以聚乳酸(PLA)和聚己内酯(PCL)为材料,通过三维(3D)打印和静电纺丝技术,制造组织工程支架,用于培养新生大鼠心肌细胞.将培养了心肌细胞的支架耦合在微电极阵列(MEA)芯片表面构建三维...
  • 作者: 任宇鹏 沈晓华 王鑫 秦怡 谷娟 邹乐君 郭仲皓 马静宇
    发表期刊: 2018年7期
    页码:  1423-1430
    摘要: 提出针对Landsat 8影像的云识别方法SARM.在对云及其他地物进行光谱分析的基础上,使用Landsat 8可见光到近红外波段(波段1~5)和热红外波段(波段10 、11) ,构建基于像...

浙江大学学报(工学版)基本信息

刊名 浙江大学学报(工学版) 主编 岑可法
曾用名 浙江大学自然科学版(1956-1999)
主办单位 浙江大学  主管单位 中华人民共和国教育部
出版周期 月刊 语种
chi
ISSN 1008-973X CN 33-1245/T
邮编 310027 电子邮箱 xbgkb@zju.edu.cn
电话 0571-87952273 网址
地址 杭州市浙大路38号

浙江大学学报(工学版)评价信息

期刊荣誉
1. 中国期刊方阵双效期刊(00)
2. 全国高校科技期刊二等奖(04)
3. 浙江省科技期刊一等奖(04)

浙江大学学报(工学版)统计分析

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