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双足步行机器人转弯步态规划及其实现
双足步行机器人
转弯运动
步态规划
三次样条插值
逆运动学解算
基于模糊控制的双足步行机器人控制研究
双足步行机器人
舵机
模糊控制
双足步行机器人设计
双足机器人
6自由度
微控制
数字舵机
四足步行机器人稳定性分析
四足机器人
稳定裕度
质心偏移
内容分析
关键词云
关键词热度
相关文献总数  
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文献信息
篇名 步行机器人的研究概况
来源期刊 光机情报 学科 工学
关键词 步行机器人 机器人 概况 综述
年,卷(期) 1989,(11) 所属期刊栏目
研究方向 页码范围 33-37
页数 5页 分类号 TP242
字数 语种 中文
DOI
五维指标
传播情况
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引文网络
引文网络
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1989(0)
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研究主题发展历程
节点文献
步行机器人
机器人
概况
综述
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
光机情报
月刊
出版文献量(篇)
370
总下载数(次)
0
总被引数(次)
0
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