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摘要:
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一种仿人机器人臂的重力补偿研究
机器人臂
最小二乘法
参数识别
重力补偿
基于遗传算法优化神经网络的机器人臂重力补偿研究
机器人臂
D-H参数
重力补偿
神经网络
遗传算法
一种机器人的寻迹算法
机器人
寻迹算法
规则
一种改进的多机器人任意队形控制算法
多机器人系统
队形
系统模型
划分
内容分析
关键词云
关键词热度
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文献信息
篇名 一种带有重力补偿的机器人关节PID算法
来源期刊 电子科技杂志 学科 工学
关键词 工业机器人 PID算法 重力补偿 关节控制系统
年,卷(期) 1990,(4) 所属期刊栏目
研究方向 页码范围 34-37
页数 4页 分类号 TP242.2
字数 语种 中文
DOI
五维指标
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1990(0)
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研究主题发展历程
节点文献
工业机器人
PID算法
重力补偿
关节控制系统
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
电子科技杂志
季刊
西安电子科技大学图书馆情报资料室
出版文献量(篇)
260
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