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基于3-UPU六足步行机器人的步态规划
六足步行机器人
非对称3-UPU
步幅规划
轨迹规划
自主/遥控水下机器人研究现状
水下机器人(UUV)
遥控水下机器人(ROV)
自主水下机器人(AUV)
自主/遥控水下机器人(ARV)
基于ARM的水下机器人通信与控制器研制
无入水下机器人
推进器
串口通信
PID算法
新型八足步行仿生机器人的研制
八足步态仿生机器人
虚拟样机
运动学分析
功能分析
实物样机
内容分析
关键词云
关键词热度
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文献信息
篇名 日本研制成六足步行水下机器人
来源期刊 舰船力学情报 学科 交通运输
关键词 日本 六足步行水下机器人 遥控操作潜水器 ROV
年,卷(期) 1991,(11) 所属期刊栏目
研究方向 页码范围 60-62
页数 3页 分类号 U674.941
字数 语种
DOI
五维指标
传播情况
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1991(0)
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研究主题发展历程
节点文献
日本
六足步行水下机器人
遥控操作潜水器
ROV
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
舰船力学情报
月刊
32-1135/TJ
无锡116信箱23分箱
出版文献量(篇)
443
总下载数(次)
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