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六足步行机器人及其步态规划研究进展
六足步行机器人
三角步态
避障
步态规划
双足步行机器人转弯步态规划及其实现
双足步行机器人
转弯运动
步态规划
三次样条插值
逆运动学解算
六足步行机器人全方位步态的研究
六足步行机器人
全方位步态
静态稳定性
最大跨步
最大转角
双足步行机器人转弯步态规划及其实现
双足步行机器人
转弯运动
步态规划
三次样条插值
逆运动学解算
内容分析
关键词云
关键词热度
相关文献总数  
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文献信息
篇名 六足步行机器人波形步态最优性
来源期刊 上海科技大学学报 学科 工学
关键词 步行机器人 波形步态 静态稳定
年,卷(期) 1992,(2) 所属期刊栏目
研究方向 页码范围 9-17
页数 9页 分类号 TP242
字数 语种
DOI
五维指标
传播情况
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引文网络
引文网络
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节点文献
引证文献  (0)
同被引文献  (0)
二级引证文献  (0)
1992(0)
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研究主题发展历程
节点文献
步行机器人
波形步态
静态稳定
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
上海科技大学学报
季刊
0258-7041
31-1435/N
上海市嘉定城中路20号
出版文献量(篇)
370
总下载数(次)
2
总被引数(次)
0
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