作者:
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取       
摘要:
推荐文章
基于3-UPU六足步行机器人的步态规划
六足步行机器人
非对称3-UPU
步幅规划
轨迹规划
一种六足步行机器人的自由步态算法
步行机器人
六足机器人
自由步态
双足步行机器人转弯步态规划及其实现
双足步行机器人
转弯运动
步态规划
三次样条插值
逆运动学解算
四足步行机器人稳定性步态规划
四足步行机器人
步态
运动学
稳定裕度
内容分析
关键词云
关键词热度
相关文献总数  
(/次)
(/年)
文献信息
篇名 六足步行机器人波形步态最优性
来源期刊 上海科技大学学报 学科 工学
关键词 步行机器人 波形步态 静态稳定
年,卷(期) 1992,(2) 所属期刊栏目
研究方向 页码范围 9-17
页数 9页 分类号 TP242
字数 语种
DOI
五维指标
传播情况
(/次)
(/年)
引文网络
引文网络
二级参考文献  (0)
共引文献  (0)
参考文献  (5)
节点文献
引证文献  (0)
同被引文献  (0)
二级引证文献  (0)
1992(0)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(0)
  • 引证文献(0)
  • 二级引证文献(0)
研究主题发展历程
节点文献
步行机器人
波形步态
静态稳定
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
上海科技大学学报
季刊
0258-7041
31-1435/N
上海市嘉定城中路20号
出版文献量(篇)
370
总下载数(次)
2
总被引数(次)
0
论文1v1指导