反标架规范化控制器的鲁棒性能

• 作者: 孙优贤 陈苏平
• 来源期刊: 自动化学报
• 学科: 工学
• 关键词: 鲁棒控制 反标架规范化 结构奇异值
• 年，卷（期）: 1998,（1）
• 所属期刊栏目: 短文
• 页码范围: 113-118
• 页数: 6页
• 分类号: TM57
• 语种: 中文

摘要

研究反标架规范化控制器的鲁棒性能问题. 以结构奇异值SSV(Structured Singular Value)为工具,将对象、系统开环传递函数和控制器以奇异值分解形式参数化,就方向性和耦合性引起的困难分别进行了讨论,得到了使系统保持鲁棒性能所需要的关于开环传递函数和控制器参数的充分条件,为反标架规范化结构鲁棒控制器设计提供了理论依据.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙优贤	浙江大学工业控制技术研究所工业控制技术国家重点实验室	231	5136	33.0	62.0
2	陈苏平	浙江大学工业控制技术研究所工业控制技术国家重点实验室	2	17	2.0	2.0