自由飞行空间机器人的动力学控制及其仿真

• 作者: 李华忠 杨维萍 柳长安 洪炳熔
• 来源期刊: 武汉汽车工业大学学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 自由飞行空间机器人 动力学建模 动力学控制 计算机仿真
• 年，卷（期）: 1999,（2）
• 所属期刊栏目: 机电工程
• 页码范围: 8-12
• 页数: 5页
• 分类号: V411.8
• 字数: 2557字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3963/j.issn.1007-144X.1999.02.003

摘要

基于动量守恒定律和拉格朗日方程,建立了卫星姿态不受控时自由飞行空间机器人(FFSR)的动力学模型,提出了位置调节与轨迹跟踪的动力学控制方法并用计算机仿真验证了所提出的控制方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	洪炳熔		126	2827	27.0	49.0
2	李华忠		7	46	4.0	6.0
3	柳长安		11	95	6.0	9.0
4	杨维萍		3	18	1.0	3.0