一种用于深海作业的智能机械手

• 作者: 冯晓光 孟庆鑫 张立勋 张铭钧 谭定忠
• 来源期刊: 传感器技术
• 学科: 工学
• 关键词: 水下 机械手 触觉 光纤 传感器
• 年，卷（期）: 1999,（1）
• 所属期刊栏目: 设计与制造
• 页码范围: 34-35
• 分类号: TM93|TP2
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-9787.1999.01.014

摘要

设计了一种以光强内调制型光纤传感器为基础的能对滑觉进行全方位检测的触觉传感器,并把它用在水下作业机械手上,以实现其作业的智能化.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张铭钧	哈尔滨工程大学机电学院	84	939	18.0	23.0
2	孟庆鑫	哈尔滨工程大学机电学院	292	2385	24.0	33.0
3	张立勋	哈尔滨工程大学机电学院	185	2115	23.0	32.0
4	谭定忠	哈尔滨工程大学机电学院	48	564	12.0	22.0
5	冯晓光	哈尔滨工程大学机电学院	6	21	3.0	4.0