适于滞后系统的跟踪参考序列的离散MRACS设计方法

• 来源期刊: 控制理论与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 滞后系统 模型取状态 参考序列 离散MRACS
• 年，卷（期）: 1999,（5）
• 页码范围: 760-763
• 页数: 4页
• 分类号: TP271.8
• 语种: 中文

摘要

利用从模型取状态和模型预测的思想,提出了一种适于滞后系统的跟踪参考序列的离散MRACS设计方法.其采用可调参数补偿多项式间接调整对象参数,适用于最小相位、非最小相位等系统.仿真结果表明,该方法能使对象输出较快地渐近跟踪任意给定的参考序列,从而拓宽了模型参考自适应控制的应用范围