灵敏度函数恢复的非奇异H_∞方法

• 来源期刊: 控制理论与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 恢复 灵敏度 广义调节器 非奇异H_∞方法
• 年，卷（期）: 1999,（5）
• 页码范围: 776-779
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文

摘要

在控制器设计的LTR方法中,说明在H∞范数意义下的灵敏度函数恢复与回路传递函数的恢复是不等价的,但灵敏度函数的恢复更适合鲁棒控制问题.通过把灵敏度函数恢复误差变换成控制器的线性分式变换式,得到一个非奇异结构的广义调节器问题,于是可利用标准的H∞输出反馈控制器设计方法求解.该控制器在保证灵敏度函数误差的H∞范数小于某一正数的同时可使闭环系统内稳定