两足步行机器人动态步行规划及仿真

• 作者: 傅祥志 蒙运红
• 来源期刊: 华中理工大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 双足步行机器人 运动规划 运动综合法
• 年，卷（期）: 1999,（3）
• 页码范围: 12-15
• 页数: 4页
• 分类号: TP39
• 字数: 2483字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1671-4512.1999.03.005

摘要

根据双足步行机器人动态步行过程中必须满足的动态关系式,提出了动步态规划的两步规划法,从而既满足了机器人步行过程中的基本要求,又保证了系统能够实现动态协调运动.在此基础上,对无冲击步行机器人动态步行过程进行了规划和仿真.结果表明,两步规划法满足了动态步行的要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	蒙运红	华中理工大学机械科学与工程学院	3	50	3.0	3.0
2	傅祥志	华中理工大学机械科学与工程学院	5	58	4.0	5.0