一种非线性姿态系统的渐近解耦控制律

• 作者: 庄显义 杨振强 杨智民
• 来源期刊: 哈尔滨工业大学学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 渐近解耦 姿态控制 非线性系统
• 年，卷（期）: 2000,（1）
• 页码范围: 129-132
• 页数: 4页
• 分类号: V448.222
• 字数: 2951字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:0367-6234.2000.01.035

摘要

介绍了一种非线性姿态系统的渐近解耦稳定控制律.从卫星姿态控制的具体问题出发,针对姿态系统模型自身的非线性特点和控制任务要求,将原非线性控制系统变换为一渐近解耦、渐近稳定系统.在三个体轴旋转角速度和三个姿态角都可以得到的前提下,选取姿态角偏差作为新的状态变量,给出角偏差方程解耦时体轴旋转角速度所应满足的一个条件,并通过构造一类稳定的系统,求解出使这个解耦条件淅近成立的非线性反馈稳定控制律.所得到的渐近稳定系统既可以是线性的,也可以是非线性的.对某卫星的姿态控制系统进行丁数值仿真,仿真结果证明了该方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	庄显义	哈尔滨工业大学控制工程系	35	665	10.0	25.0
2	杨智民	哈尔滨工业大学控制工程系	5	199	3.0	5.0
3	杨振强		1	2	1.0	1.0