多传感器数据融合时权的最优分配原则

• 作者: 凌林本 李传学 李滋刚 谷云彪 陈超英
• 来源期刊: 中国惯性技术学报
• 学科: 工学
• 关键词: 数据融合 随机向量 多元正态分布 条件极值
• 年，卷（期）: 2000,（2）
• 所属期刊栏目: 仪表研究与设计
• 页码范围: 36-39
• 页数: 4页
• 分类号: TP212
• 字数: 1861字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-6734.2000.02.008

摘要

对多个同类传感器的输出数据进行融合时多采用加权平均法,权的分配对融合效果的影响十分明显.作者利用多元统计理论分析了权的分配对融合精度的影响,推导出了权的最优分配原则,并采用多个陀螺仪对某一旋转角速度的实际测量进行了仿真,实验证实这种权的分配原则是最优的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈超英		13	260	6.0	13.0
2	谷云彪		6	187	6.0	6.0
3	凌林本		5	157	3.0	5.0
4	李滋刚		19	296	8.0	17.0
5	李传学		3	148	3.0	3.0