随机控制系统稳态Kalman滤波器新算法

• 作者: 刘玉梅 邓自立
• 来源期刊: 自动化学报
• 学科: 工学
• 关键词: 随机控制系统 稳态Kalman滤波器增益算法 渐近稳定性 现代时间序列分析
• 年，卷（期）: 2000,（1）
• 所属期刊栏目: 短文
• 页码范围: 74-78
• 页数: 5页
• 分类号: TP2
• 字数: 2052字
• 语种: 中文

摘要

应用现代时间序列分析方法,基于受控的自回归滑动平均(CARMA)新息模型,提出了随机控制系统稳态Kalman滤波器增益的两种新算法,避免了求解Riccati方程.为保证滤波器的渐近稳定性,给出了选择滤波初值的两个公式.仿真例子说明了新算法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	邓自立	黑龙江大学应用数学研究所	194	1408	19.0	25.0
2	刘玉梅	中国民用航空学院航行系	3	34	3.0	3.0