含闭式运动链机器人动力学模型的建立

• 作者: 周晓晔 姜彤 樊坤 王迎春 边广韬
• 来源期刊: 沈阳工业大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 闭式运动链 机器人 动力学
• 年，卷（期）: 2000,（5）
• 所属期刊栏目: 信息科学与工程
• 页码范围: 403-405
• 页数: 3页
• 分类号: TP24
• 字数: 1501字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-1646.2000.05.013

摘要

针对含闭式运动链的机器人动力学，介绍了一种改进的Newton-Euler法，经验证这种方法与目前解决该类问题的诸方法相比较，具有计算速度快的特点，尤其适用于自由度高的机器人，有利于实现机器人的实时控制．

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周晓晔	沈阳工业大学机械工程学院	37	213	9.0	13.0
2	姜彤	沈阳工业大学机械工程学院	22	81	5.0	7.0
3	边广韬	沈阳工业大学机械工程学院	12	66	4.0	8.0
4	王迎春	沈阳工业大学机械工程学院	16	116	6.0	10.0
5	樊坤	沈阳工业大学机械工程学院	1	3	1.0	1.0