一种无损检测用的新型微机器人

• 作者: 沈林勇 米智楠 钱晋武 龚振邦
• 来源期刊: 无损检测
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人 气功移动机构 蠕动机构 管道
• 年，卷（期）: 2000,（11）
• 页码范围: 489-490
• 页数: 2页
• 分类号: TG115
• 字数: 1368字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-6656.2000.11.002

摘要

在蚯蚓蠕动原理的基础上研制了一种微型气动式机器人,其蠕动机构由两个柔性保持器和一个推进器组成.微机器人通过膨胀的气囊与管道壁接触,有较高的柔软性和非破坏性,可用于管道的无损检测.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	龚振邦	上海大学机电学院	113	1396	21.0	31.0
2	沈林勇	上海大学机电学院	134	1055	17.0	23.0
3	钱晋武	上海大学机电学院	118	1033	18.0	25.0
4	米智楠	上海大学机电学院	9	116	5.0	9.0