一种新的基于AVSC与模糊局部控制器网络的增益调度控制器

• 作者: 胡剑波 苏宏业 褚健
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 增益调度控制器 近似变结构控制 滑动模 趋近率 模糊局部控制网络
• 年，卷（期）: 2000,（3）
• 所属期刊栏目: 研究简报
• 页码范围: 465-468
• 页数: 4页
• 分类号: TP1
• 字数: 623字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8152.2000.03.033

摘要

提出一种基于AVSC(近似变结构控制)及FLCN(模糊局部控制器网络)的鲁棒增益调度控制设计方法.利用AVSC,对于一般的工作点选择合适的滑动模及其趋近率,得到局部鲁棒AVSC控制律,使局部系统尽快进入滑动模,并具有期望的性能,同时能够克服一般VSC(变结构控制)的控制信号抖动现象.当然,任意一个局部控制器一般只能保证在其相应工作点附近的工作性能.为此,引入了模糊控制技术的隶属函数,将它当作增益调度控制器的有效度函数,得到FLCN.仿真研究验证了所提出控制器设计方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	苏宏业	浙江大学工业控制技术国家重点实验室先进控制研究所	105	1588	24.0	33.0
2	褚健	浙江大学工业控制技术国家重点实验室先进控制研究所	151	3010	32.0	47.0
3	胡剑波	浙江大学工业控制技术国家重点实验室先进控制研究所	8	80	4.0	8.0