步行机器人水平静稳定行走能量分析

• 作者: 孟庆国 张海涛
• 来源期刊: 天津轻工业学院学报
• 学科: 工学
• 关键词: 步行机器人 能量分析 静稳定 水平行走
• 年，卷（期）: 2001,（2）
• 页码范围: 13-15
• 页数: 3页
• 分类号: TP242.2
• 字数: 2699字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-6510.2001.02.004

摘要

为从理论上对4足步行机器人水平静稳定行走能量进行分析,本文就其机构模型、关节驱动功率以及优化的足端运动轨迹进行了讨论.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张海涛	淮海工学院东港学院	21	65	5.0	7.0
2	孟庆国	淮海工学院东港学院	2	12	2.0	2.0