步行机器人水平静稳定行走能量分析——能量分析状态解析

• 作者: 孟庆国 张海涛
• 来源期刊: 天津轻工业学院学报
• 学科: 工学
• 关键词: 步行机器人 能量分析 静稳定 水平行走
• 年，卷（期）: 2001,（3）
• 页码范围: 14-17
• 页数: 4页
• 分类号: TP242.2
• 字数: 2983字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-6510.2001.03.004

摘要

从理论上对四足步行机器人水平静稳定行走能量进行分析,文中分析了行走中的能量分布状态,考察了驱动能量与躯体运动姿势、步态参数之间的关系.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张海涛	淮海工学院东港学院	21	65	5.0	7.0
2	孟庆国	淮海工学院东港学院	2	12	2.0	2.0