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摘要:
从理论上对四足步行机器人水平静稳定行走能量进行分析,文中分析了行走中的能量分布状态,考察了驱动能量与躯体运动姿势、步态参数之间的关系.
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文献信息
篇名 步行机器人水平静稳定行走能量分析——能量分析状态解析
来源期刊 天津轻工业学院学报 学科 工学
关键词 步行机器人 能量分析 静稳定 水平行走
年,卷(期) 2001,(3) 所属期刊栏目
研究方向 页码范围 14-17
页数 4页 分类号 TP242.2
字数 2983字 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.1672-6510.2001.03.004
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 张海涛 淮海工学院东港学院 21 65 5.0 7.0
2 孟庆国 淮海工学院东港学院 2 12 2.0 2.0
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2012(1)
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研究主题发展历程
节点文献
步行机器人
能量分析
静稳定
水平行走
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
天津科技大学学报
双月刊
1672-6510
12-1355/N
大16开
天津市河西区大沽南路1038号
1986
chi
出版文献量(篇)
2225
总下载数(次)
6
总被引数(次)
10811
论文1v1指导