组合导航系统初始对准的稳定性分析及其控制

• 作者: 张育林 陈兵舫
• 来源期刊: 中国惯性技术学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 惯性导航 初始对准 周期激励 稳定性
• 年，卷（期）: 2001,（1）
• 页码范围: 20-23
• 页数: 2页
• 分类号: U666.11
• 字数: 1129字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-6734.2001.01.004

摘要

针对INS/GPS组合导航系统的初始对准问题，说明当载体受到周期性激励时(由风浪、地面振动等因素引起)，状态变量的估计结果也会出现周期性振荡，从而影响系统状态变量的估计精度。通过仿真说明了利用线性反馈可以消除周期性激励对系统的影响。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张育林	国防科学技术大学空间技术研究所	30	157	7.0	12.0
2	陈兵舫	国防科学技术大学空间技术研究所	5	63	2.0	5.0