GPS/INS组合导航系统自适应滤波算法与仿真研究

• 作者: 崔平远 崔祜涛 黄晓瑞
• 来源期刊: 飞行力学
• 学科: 工学
• 关键词: 组合导航 自适应滤波 收敛性
• 年，卷（期）: 2001,（2）
• 所属期刊栏目: 相关学科
• 页码范围: 69-72
• 页数: 5页
• 分类号: TN967.1
• 字数: 3315字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-0853.2001.02.018

摘要

随着组合导航系统应用环境的日趋复杂，给噪声统计特性的准确描述带来困难，这将造成Kalman滤波器不稳定甚至发散。首先对目前解决此问题常用的自适应滤波方法进行了总结和分析，在此基础上，给出了基于滤波收敛性判据，结合Sage-Husa自适应滤波和强跟踪Kalman滤波的改进自适应滤波算法。最后以GPS/INS组合导航系统为例进行了计算机仿真，结果表明：该算法可有效抑制滤波发散，具有较大范围的自适应能力。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	崔平远	哈尔滨工业大学航天工程与力学系	194	2213	22.0	36.0
2	崔祜涛	哈尔滨工业大学航天工程与力学系	152	1438	20.0	28.0
3	黄晓瑞	哈尔滨工业大学航天工程与力学系	10	347	8.0	10.0