基于联合卡尔曼滤波的多传感器信息融合算法及其应用

• 作者: 崔平远 黄晓瑞
• 来源期刊: 电机与控制学报
• 学科: 工学
• 关键词: 联合卡尔曼滤波 信息融合 组合导航
• 年，卷（期）: 2001,（3）
• 页码范围: 204-207
• 页数: 4页
• 分类号: TP13|V666.11
• 字数: 3276字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-449X.2001.03.017

摘要

针对常规卡尔曼滤波器在处理多传感器组合系统的数据时,存在计算量大和故障数据相互污染的问题,提出了一种应用联合卡尔曼滤波技术进行多传感器信息融合,以求得参数最优估计的方法.文中首先对联合卡尔曼滤波的基本原理和4种主要结构方式进行了论述和分析,然后给出了融合算法的实现,最后以多传感器组合导航系统为例,对其进行计算机仿真.结果表明:该方法可有效提高计算的精度和可靠性,具有较好的容错性和环境适应性,有较高的工程实用价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	崔平远		194	2213	22.0	36.0
2	黄晓瑞		10	347	8.0	10.0