一种用于水下的柔顺机械手的研制

• 作者: 张波 王茁 邵泽波
• 来源期刊: 吉林化工学院学报
• 学科: 工学
• 关键词: 机械手 被动柔顺机构 接触传感器
• 年，卷（期）: 2001,（2）
• 页码范围: 59-61
• 页数: 3页
• 分类号: TP241.3
• 字数: 1727字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-2853.2001.02.018

摘要

介绍一种可用于水下搜索、抓取物体的被动柔顺机械手爪，该手爪集成了一套三自由度被动柔顺机构和两个霍尔式接触传感器，可以适应与作业对象之间不同姿态的抓取，弥补了单自由度手爪作业能力的不足.