串并联微动操作指运动学分析

• 作者: 刘德忠 范晋伟 许意华 费仁元
• 来源期刊: 机械科学与技术
• 学科: 工学
• 关键词: 串并联微操作指 运动学分析 计算机仿真
• 年，卷（期）: 2001,（6）
• 所属期刊栏目: 机构分析
• 页码范围: 862-863
• 页数: 2页
• 分类号: TH113.2
• 字数: 1640字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1003-8728.2001.06.025

摘要

对所设计的压电驱动串并联微操作指进行了运动学分析,利用机构的几何约束建立操作指末端位姿参量间的协调方程,并针对操作指微动的特性,通过合理的近似建立了形式极为简单的输入、输出方程,该方程对简化运动学分析及实现操作指的实时控制具有重要的意义.最后通过计算机仿真,验证了输入、输出方程的有效性和合理性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	费仁元		178	2686	26.0	42.0
2	许意华		7	109	4.0	7.0
3	刘德忠		49	520	13.0	21.0
4	范晋伟		165	1664	19.0	34.0