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摘要:
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三自由度的侦察机器人系统
三自由度
侦察机器人
遥操作
新型三自由度搬运机器人关键技术
搬运机器人
结构设计
运动学模型
轨迹规划
三自由度并联机器人动力学及仿真
并联机器人
动力学模型
仿真
一种三自由度并联机器人的运动学分析
并联机器人
解耦
螺旋理论
运动学分析
内容分析
关键词云
关键词热度
相关文献总数  
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文献信息
篇名 一种三自由度浇铸机器人
来源期刊 科技开发动态 学科 工学
关键词 浇铸铸造业 三自由度浇铸装置 工作空间 转动臂 机器人
年,卷(期) 2001,(2) 所属期刊栏目
研究方向 页码范围 48
页数 1页 分类号 TP241.2
字数 语种 中文
DOI
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 黄勇 中国科学院沈阳自动化研究所 126 901 16.0 24.0
2 杜鹏 中国科学院沈阳自动化研究所 47 286 10.0 15.0
3 齐晓东 中国科学院沈阳自动化研究所 1 0 0.0 0.0
传播情况
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引文网络
引文网络
二级参考文献  (0)
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参考文献  (0)
节点文献
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2001(0)
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研究主题发展历程
节点文献
浇铸铸造业
三自由度浇铸装置
工作空间
转动臂
机器人
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
科技开发动态
双月刊
1003-014X
CN 11-2681/N
北京市中关村北四环西路33号
出版文献量(篇)
5181
总下载数(次)
14
总被引数(次)
0
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