微小型仿生变体驱动机器人的研究

• 作者: 丁国清 朱斌 李佳列 颜国正 颜德田
• 来源期刊: 仪器仪表学报
• 学科: 工学
• 关键词: 仿生学 电 机 变体机器人
• 年，卷（期）: 2001,（1）
• 所属期刊栏目: 研究通讯和短文
• 页码范围: 101-103
• 页数: 3页
• 分类号: TH7
• 字数: 1192字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:0254-3087.2001.01.028

摘要

为了满足各种极限环境下的检测和作业要求，需要研制一类环境适应性强，负载能力大的机器人。本文运用变体仿生学的原理，结合机械手D-H法，研制成功微小型仿生变体驱动机器人。实验证明，机器人控制灵活，具有较大的负载能力和很强的环境适应能力，有望完成在各种特殊微小领域的在线检测和作业。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	颜国正	上海交通大学信息检测技术及仪器系	340	4219	33.0	49.0
2	颜德田	上海交通大学信息检测技术及仪器系	64	676	12.0	22.0
3	丁国清	上海交通大学信息检测技术及仪器系	118	1385	19.0	32.0
4	李佳列	上海交通大学信息检测技术及仪器系	10	143	7.0	10.0
5	朱斌	上海交通大学信息检测技术及仪器系	19	96	7.0	8.0