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(/次)
(/年)
文献信息
篇名 基于AutoCAD平台的机器人仿真系统研究
来源期刊 南京林业大学学报(自然科学版) 学科 工学
关键词 机器人仿真 AutoCAD AutoLISP 运动学正解和逆解 奇异形位 干涉
年,卷(期) 2002,(2) 所属期刊栏目 研究生论文摘要
研究方向 页码范围 48
页数 1页 分类号 TP24
字数 1218字 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.1000-2006.2002.02.023
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 张永宏 南京林业大学机械电子工程学院 1 1 1.0 1.0
传播情况
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引文网络
引文网络
二级参考文献  (0)
共引文献  (0)
参考文献  (0)
节点文献
引证文献  (1)
同被引文献  (0)
二级引证文献  (0)
2002(0)
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  • 二级参考文献(0)
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2005(1)
  • 引证文献(1)
  • 二级引证文献(0)
研究主题发展历程
节点文献
机器人仿真
AutoCAD
AutoLISP
运动学正解和逆解
奇异形位
干涉
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
南京林业大学学报(自然科学版)
双月刊
1000-2006
32-1161/S
大16开
南京市龙蟠路159号南京林业大学
28-16
1958
chi
出版文献量(篇)
4299
总下载数(次)
8
总被引数(次)
67156
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