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横穿北美大陆de电池第一车 /用计算机训练老鼠缉毒/ 我国铁路还要进行两次大提速双足步行机器人亮相"机器人世界杯"/ 用稻谷废弃物发电
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摘要：
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两足步行机器人的CAN总线控制
CAN
两足
步行
控制
双足步行机器人转弯步态规划及其实现
双足步行机器人
转弯运动
步态规划
三次样条插值
逆运动学解算
基于模糊控制的双足步行机器人控制研究
双足步行机器人
舵机
模糊控制
教学用双足步行机器人前向运动建模与研究
教学
双足机器人
步态
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科学大观园
主办单位：
科学普及出版社
出版周期：
半月刊
ISSN：
1003-1871
CN：
11-1607/N
开本：
16开
出版地：
北京市海淀区中关村南大街16号
邮发代号：
2-267
创刊时间：
1981
语种：
chi
出版文献量（篇）
22709
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