基于正交球面并联机构的新型数控转台姿态求解及实时控制

• 作者: 倪雁冰 梅江平 王洋 黄田
• 来源期刊: 自然科学进展
• 学科: 工学
• 关键词: 球面并联机构 开放式数控系统
• 年，卷（期）: 2002,（7）
• 所属期刊栏目: 学术论文
• 页码范围: 726-731
• 页数: 6页
• 分类号: TG659
• 字数: 3485字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-008X.2002.07.010

摘要

导出正交球面并联机构姿态正、逆解模型显示解析表达,以"PMAC+PC"为硬件平台,采用二次(粗、精)插补策略和"双缓存技术",研究了对这类系统的实时控制关键技术,并用于一台新型数控转台开发.相关核心技术对各类并联机构数控系统开发具有一定的指导意义.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄田	天津大学机械工程学院	154	4305	35.0	58.0
2	梅江平	天津大学机械工程学院	80	1136	21.0	29.0
3	倪雁冰	天津大学机械工程学院	44	637	15.0	24.0
4	王洋	天津大学机械工程学院	24	396	12.0	19.0