球面并联机构功耗比评价指标及性能分析

• 作者: 侯雨雷 周治宇 曾达幸 魏晓晨
• 来源期刊: 中国机械工程
• 关键词: 并联机构 功耗比 性能分析 评价指标
• 年，卷（期）: 2018,（1）
• 所属期刊栏目: 可持续制造
• 页码范围: 89-94,103
• 页数: 7页
• 分类号: TH112
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-132X.2018.01.014

摘要

运动过程中能耗传递效率较低是制约仿生机构应用于实际的主要问题之一.提出功耗比性能评价指标,并以两种三自由度球面并联机构——3PSS/S并联机构和3RRR并联机构为研究对象,建立其功耗比数学模型.设定运动姿态角范围,分别计算两并联机构理论功耗比,并绘制曲线图比较其功耗传递性能.开展3PSS/S并联机构功耗比实验,绘制实验功耗比曲线,并与理论分析所得曲线进行对比,以验证功耗比性能指标的合理性和实用性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	曾达幸	燕山大学机械工程学院	52	352	12.0	16.0
2	侯雨雷	燕山大学机械工程学院	66	537	14.0	18.0
3	魏晓晨	燕山大学机械工程学院	4	6	1.0	2.0
4	周治宇	燕山大学机械工程学院	4	14	1.0	3.0