有关电视机搬运码垛机器人的运动规划问题

• 作者: 员超 孙杏初 曹彤
• 来源期刊: 计算机工程与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 工业机器人 堆垛搬运 运动规划
• 年，卷（期）: 2002,（9）
• 所属期刊栏目: 工程与应用
• 页码范围: 221-223
• 页数: 3页
• 分类号: TP242
• 字数: 2879字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-8331.2002.09.076

摘要

我国电视机生产企业对机械化自动搬运码垛作业的需求迫在眉睫.电视机整机搬运码垛机器人是国家863计划研制项目,该文在确定了电视机搬运码垛机器人的工作空间的基础上,对此类机器人进行了运动规划和运动参数的确定,为机器人的结构强度、刚度计算与机器人控制提供了依据.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	员超	北京航空航天大学机器人所	23	169	7.0	12.0
2	曹彤	北京科技大学机械工程学院	25	97	6.0	8.0
3	孙杏初	北京航空航天大学机器人所	3	8	2.0	2.0