约束综合法及新型4、5自由度对称并联机构

• 作者: 李秦川 黄真
• 来源期刊: 燕山大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 并联机器人 型综合 螺旋理论
• 年，卷（期）: 2003,（1）
• 页码范围: 1-7
• 页数: 7页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-791X.2003.01.001

摘要

少自由度并联机器人的研究和应用近年来吸引了各国研究者的广泛注意.本文简要介绍了我们提出的基于螺旋理论的少自由度并联机构的约束综合法,并列举了以约束综合法得到的新型4和5自由度对称并联机构.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄真	燕山大学机器人研究中心	129	2839	29.0	46.0
2	李秦川	燕山大学机器人研究中心	8	394	6.0	8.0